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但由于立方星体积小质量轻，在规定的狭小空间范围内，由于星表面积小，这就限制了 立方星可带负载的能力，因此通信天线的小型化、轻量化等成为立方星天线研究的重要方面。
经前期的不断设计与实践后发现，为了解决立方星对天线的小型化限制问题，行之有效 的办法就是为立方星设计可展开天线，而可展开天线最主要问题则在于立方星可展开天线机 构的设计。
1.2 立方星可展开天线设计发展现状
1.3 立方星可展开开线机构未来发展趋势
1.4 本文研究的意义和目的
立方体卫星是航天领域的一项伟大创举，是航天事业的里程碑。它的出现为现代通讯、 环境、航天与资源等众多行业的发展预示了新的前景，当代战争的侦察、通信和决策系统也 将由此而日新月异，因此它在航天领域的发展越来越迅速快、应用也越来越多。而通信系统 在立方星中重要的地位也就相应的决定了立方体卫星可展开天线机构的设计作为通信关键部 分，更是推动立方星技术发展的一个重要环节。
在立方星飞速发展的大背景下，预计通过本次毕业设计能在先前立方星天线研发的基础
上研制出更加具有实用性、创新性和竞争力的立方体卫星天线可展开机构，以解决目前国内 外立方星天线因展开机构尺寸、质量过大，难以在规定限制的空间范围内进行更多的功能负 载，无法满足立方星对天线的小型化、轻量化要求，也无法保证其功能密度，以及因零件过 多且分散导致的天线展开机构可靠度太差，容易导致天线展开失败，进而导致卫星彻底失去 性能的问题。希望本次毕业设计的立方星天线可展开机构能够达到立方星可展开天线机构的 可靠性要求，保证天线展开成功，确保通信系统的安全稳定，使卫星与地面间的正常通信， 进一步提高立方星整体的安全、稳定与可靠性，为整个立方星项目提供一定的研究和实用价
值。
同时，通过对立方星可展开天线机构的研制，使自己可以在较短的时间里了解卫星研制 的整个过程，包括：需求分析，项目管理，质量控制，卫星平台的设计、制造、集成和试验， 卫星发射，空间实验以及地面站测控管理和任务规划。本次设计针对性的对立方星可展开天 线机构进行设计，将自己大学期间学习的关于机械设计、机械制造以及各种软件进行实际的 应用，培养了自己的动手操作能力，同时因为领域的新颖，更加的锻炼了自己的自学能力和 时间管理能力，也让自己对于航天领域的知识有了一定的了解。总之，本次毕业设计，自己 从前期资料搜集调研，到立方星可展开天线机构的设计，以及后来的不断仿真与修正，到最 后的实物加工与毕业论文的书写整理修正，完全的体验了一个具体的机构设计到成型以及论 文书写发表的全过程，对自己是一次能力的系统提升，对自己未来的科研道路具有非常重要 的意义。
1.5 本文主要的研究内容
立方体纳卫星的主要特点如下：轻小型化、轻量化、低功耗和低成本，一体化、模块化 和标准化，功能扩展性强，可快速组网、分散部署和生存能力强，使用灵活并且可以及时发 射。但目前国内外立方体卫星因天线可展开机构的尺寸质量过大，而无法满足立方星对天线 的小型化、轻量化的要求，以及天线展开机构可靠度太差，容易导致天线展开失败，进而导 致卫星彻底失去性能等问题。
因此本文围绕设计新型立方星天线可展开机构，主要完成了以下几方面的内容：
（1）介绍了立方体纳卫星的研究背景、主要用途、现在国内外发展的整体现状和未来的发展 的趋势；
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