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    3.3  频率调节器三维模型 . 15 

    3.4  减振装置三维模型  18 

    3.5  减振器装配体三维模型 .. 21 

    3.6  本章小结 .. 21 

    4  减振器有限元仿真 .. 22 

    4.1  有限元法 .. 22 

    4.2  有限元分析软件 Abaqus .. 22 

    4.3  有限元模型的建立  23 

    4.4  身管固有频率数值计算 .. 30 

    4.5  仿真结果与分析 .. 31 

    4.6  本章小结 .. 34 

    5  减振器实物制作及实验测试  35 

    5.1  实物制作 .. 35 

    5.2  实验目的 .. 37 

    5.2  实验仪器 .. 37 

    5.3  实验方法 .. 37 

    5.4  实验结果及分析 .. 40 

    第 II  页 本科毕业设计说明书

    5.5  本章小结 .. 42 

    结  论  43 

    致  谢  44 

    参 考 文 献 . 45 

    1 绪论

    1.1 选题背景和研究意义

    火炮是一种以发射药为能源发射弹丸的身管射击武器[1]。其射击精度是体现火炮作战使 用性能的一项重要指标，倍受使用者与设计人员的关心，提高火炮的射击精度是火炮设计与 使用的核心问题[2]。火炮外弹道理论表明,炮口振动是引起弹丸外弹道飞行起始扰动、并影响 其射击精度的关键量[3]，这一点引起了很多专家学者的重视和研究，研究内容包括从炮口振动 的规律、影响因素到减小炮口振动的措施等等各方面。因此减小炮口振动对提高火炮射击精 度具有重要意义。 论文网

    目前可以控制振动的手段大体上可以分为三类，即抑制振源强度、隔振和吸振[4]。抑制振 源强度，顾名思义，就是从源头上减小振动。隔振，就是利用某些装置隔离振源和主系统之 间振动的传递。吸振，即动力吸振，就是在主系统上附加吸振装置，在满足某些条件的情况 下，主系统的振动能量就会被吸振装置所吸收，从而达到减振的目的，本文所采用的就是这 一种方法。本课题的目的在于为炮口设计一款减振器，并且其减振频率可调，能吸收多种频 率的能量，可以减小炮口的振动，从而提高弹丸的射击精度。 

    1.2 动力吸振器的研究现状

    1.2.1 被动型动力吸振器

    1.2.2 主动型动力吸振器

    1.2.3 半主动型动力吸振器

    1.2.4 动力吸振器的应用情况

    1.3 炮口减振的研究现状

    1.3.1 优化火炮结构减振

    1.3.2 炮口减振器减振法

    1.4    本文的研究内容

    在本文的研究中，设计了一种通过改变减振器等效刚度来改变减振频率的机械式频率可 调减振器。将它安装在炮口位置，减振频率匹配身管的一阶固有频率，这样就可以吸收对炮 口振动影响最大的一阶固有频率的能量，最大限度地减小炮口在射击时的位移。本文的内容 安排如下：  来!自~751论-文|网www.751com.cn

    第一章为绪论，介绍减振技术的分类、减振技术在火炮上的发展及应用，及本文的研究 内容。 

    第二章根据动力吸振器的原理和设计公式设计了减振器的减振变频原理及结构方案，确 定了各个部件的大致位置及减振器中关键部件的参数。 

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