ADAMS电磁直线作动器的电动赛车的主动悬架的减振与发电特性研究(4)

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2.2 基于电磁直线作动器的主动悬架

主动悬架是由其核心部件电磁直线作动器还有弹簧、推杆、摇臂等部件组成，主动悬架

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把不可变的悬架变得能够根据测量的参数变化而发生改变，是汽车保持在最好的状态里，兼顾了操作稳定性和平顺性，以及乘员主观感受的舒适性。

2.2.1 主动悬架的结构

主动悬架是由其核心部件电磁直线作动器还有弹簧、推杆、摇臂等部件组成。其中电磁直线作动器一端连接簧上悬挂质量，另一端连接簧下悬挂质量，如下图所示。

图 2.2 电磁直线作动器式主动悬架的结构图

2.2.2 基于电磁直线作动器式主动悬架的工作原理

因为悬架加中入了作动器，所以当车轮和车身相对运动时，电机的线圈切割磁力线，产生了向外输出的电。，将机械振动的能量转化为电能并且把收集到的信号记录起来，以方便及时调整悬架，让它保持在最好的状态里，将车辆最好的性能最大限度的发挥出来，给乘员提供最安全和舒适的体验。

2.3 本章小节

这里简单介绍了电磁直线作动器的结构和工作原理，还有基于电磁直线作动器的主动悬架的结构和工作原理，可以看出加入了电磁直线作动器的悬架，解决操作稳定性和平顺性与乘员舒适性之间的矛盾，使汽车在各种状态下都能有最好的车辆性能，是电磁馈能式的主动悬架。

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3 主动悬架方案的设计

悬架是整个车辆的重要总成，它主要的任务起到传递的作用，用它把车轮、车架等部分连接起来。在车轮和车架之间的传递的一切力和力矩，并且缓冲了路面冲击，减小载荷，保证汽车行驶的操纵稳定性和平顺性，给予乘员舒适性的体验。在这里围绕着电磁直线作动器来设计主动悬架各部分的尺寸和安装位置，主动悬架主要由电磁直线作动器、摇臂、弹簧、推杆等部件组成。

3.1 对赛车主动悬架的设计要求

1、围绕电磁直线作动器合理的设计悬架各部分的尺寸；

2、保证车辆有好的平顺性；来!自~751论-文|网www.751com.cn

3、具有减小冲击力的能力；

4、保证车辆的操稳特性；

5、转弯时车身倾角要选的合适，在加速和制定时，车身稳定；

6、有良好的隔声能力；

7、结构合理。

3.2 悬架类型及主要参数的选择

3.2.1 悬架类型的选择

在赛车的悬架设计中选择独立悬架，独立悬架具有如下优点：(1)一定范围内的变形内左右车轮可单独跳动互不影响，可避免车辆倾斜；(2)非悬挂质量小；(3)从而降低汽车质心位置，有利于提高汽车的行驶稳定性，占用空间少，便于发动机布置，可以降低发动机的安装位置； (4)只要适当地选择上、下横臂的长度并合理布置，在双横臂式独立悬架其车轮上、下跳动时易于实现驱动轮转向，即可使轮距及车轮定位参数的变化量限定在允许范围内，也能保证汽车有良好的行驶稳定性可以满足在赛车中的要求[22]。