Pro/E房车手刹双棘轮式机构设计及分析(4)

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图 1.5 是途锐的脚踏式驻车制动器，途锐脚踏式驻车制动器可使汽车在各种坡道上面是汽车可靠地停驻。制动踏板安装在 A 柱附近的脚舱内，操作制动踏板上时，作用力通过拉索传动到拉杆机构上，分配到两条制动拉索上，从而作用于后轮驻车制动器产生制动。

该驻车制动器是双向自增力鼓式制动器。通过安装在制动鼓内的制动蹄实现驻车制动功能；而由集成在仪表板内的释放手柄和释放拉索来实现制动的解除。

c) 电子控制式驻车制动器

电控驻车制动器简称 EPB（Electric Park Brake），是近几年来逐渐开始使用的新型驻车制动系统。EPB 主要有 2 种形式: 一种是拉索式，即将传统的驻车系统中的手刹杆替换为由电子按钮来控制驻车的线控装置。第 2 种是集成式电子驻车系统，结构设计来源于电子机械制动系统 EMB[10]。

电子驻车制动系统几个主要基本部件组成如下:驻车制动按钮、电子控制单元 ECU、直流伺服电机、采用丝杠螺母传动方式的传动机构、从传动机构连接到制动器的拉索[11]。其系统结构如图 1.6 所示。

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图 1.6 电子驻车制动控制系统的结构

电控式驻车制动器具有以下几种功能： 1）驻车制动功能。

2）动态紧急制动功能。

3）自适应辅助起步功能。

4）制动块磨损识别和空隙修正。各功能的具体实现方式在此不作详述。

1.3 驻车制动器的性能要求

驻车制动器（又称为手刹车），是汽车上重要的保安件之一，其技术状况的好坏，直接影响到行车及停车安全。因此，要求它的技术状况良好，技术性能绝对可靠[12]。

依据标准《GB7258-2012 机动车运行安全技术条件》，将驻车制动器的性能要求归纳如下[13]：

（1）驻车制动应能使机动车即使在没有驾驶人的情况下，也能停在上、下坡道上。驾驶人应在座位上就可以实现驻车制动。

（2）驻车制动应通过纯机械装置把工作部件锁止，并且驾驶人施加于操纵装置上的力。手操纵时，乘用车应小于等于 400N，其他机动车应小于等于 600N；脚操纵时，乘用车应小于等于 500N，其他机动车应小于等于 700N。

（3）驻车制动使用电子控制装置时,锁止装置应为纯机械装置，发生断电情况锁止装置仍应保持持续有效。棘轮式制动操纵装置应保证在达到规定的驻车制动效能时，操纵杆往复拉动的次数不得超过三次。

（4）在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度为 20%(对总质量为整备质量的 1.2 倍以下的机动车为 15%)、轮胎与路面间的附着系数大于等于 0.7 的坡道上正、反两个

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方向保持固定不动，时间应大于等于 5min。

1.4 课题研究背景及主要内容

房车又称作旅居车。旅居车（motor caravan）是指至少具有座椅和桌子、睡具（可由座椅转换而来）、炊事设施和储藏设施的一种专用车[14]。房车是集旅游、住宿、娱乐等于一体的特殊车型，车内整体空间可分为驾驶区域、休息区域、卫生区域、厨房区域、休闲娱乐区域等[15]。故要求房车需要最大化地利用车内部的每一个空间，利用有限的空间来营造更大的娱乐生活氛围。

带有手操纵式驻车制动器的房车，驾驶区域的座位一般是固定的，使用者在在行使驾驶以外的功能时往往不会用到驾驶区域的空间。若使驾驶区域的座椅可以自由转动，便可充分利用驾驶区域这一部分空间，使其在不行使驾驶功能时并入到休闲娱乐等区域，从而提升了空间的利用率。因此，在一定的休闲空间要求下，此种结构可以减小房车的尺寸，有效降低成本。但对于带手操纵式驻车制动器的房车而言，转动的座椅将与驻车时的手刹柄产生干涉，且车身高度有限，无法实现上述设想。