MATLAB枪弹射击精度影响因素研究六自由度外弹道模型(4)

弹轴坐标系 O1 中 O1与弹丸纵向惯性主轴重合，由 O1 XN 轴先绕 O1ZN 轴转动2 ，

O1YN 轴转到 O1，再绕 O1转动获得2 。

图 2.2 弹轴坐标系（A）和基准坐标系（N）间的关系

弹轴坐标系（A）和基准坐标系（N）的转换矩阵为：来!自~751论-文|网www.751com.cn

弹体坐标系 O1 X1Y1Z1 中的 O1Y1 与弹丸纵向惯性主轴、弹丸几何轴线在同一平面上，O1Y1

与 O1夹角为 。

图 2.3 弹轴坐标系（A）和弹体坐标系（B）的关系图

弹轴坐标系（A）与弹体坐标系（B）之间的转换矩阵为：

第二弹轴坐标系 O ，O 为弹弹轴方向，由 O X 绕 OZ 旋转至 O ，再将新的

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坐标系，绕 O旋转 。

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