菜单
　　
    13

    2.4确定清仓方案 14

    3 清仓机行走驱动部分设计 16

    3.1驱动系统的设计计算与校核 16

    3.2制动系统的设计与校核 20

    3.3行走系统的选择 24

    3.4机架的设计 24

    4 清仓机提升卷扬机的设计 25

    4.1提升卷扬机主要零部件的设计与校核 25

    4.2机架的设计 33

    5 清仓机高压水射流总成的设计 34

    6 结论 35

    参考文献 36

    致谢 38

    图清单

    图序号 图名称 页码

    图1-1 清堵机安装布置示意图 6

    图1-2 清堵机安装布置示意图 7

    图1-3 清堵装置安装效果图 7

    图1-4 清仓机器人结构图

    8

    图2-1 螺旋清仓机结构图 11

    图2-2 轨道式行走机构示意图 11

    图2-3 轮式链传动行走机构示意图 12

    图2-4 轮式齿轮传动行走机构示意图 12

    图2-5 轮式齿轮传动行走机构示意图（俯视） 12

    图2-6 液压缸直推形式示意图 13

    图2-7 油缸倍速推进形式示意图 13

    图2-8 液压马达-链轮链条动作形式示意图 13

    图2-9 液压马达-链轮链条动作形式示意图 14

    图2-10 液压马达-齿轮齿条动作形式示意图 14

    图2-11 电动葫芦示意图 15

    图3-1 制动原理示意图 22

    图3-2 两杆钳式液压制动结构 23

    图3-3 三杆钳式液压制动结构 23

    图3-4 制动器非制动状态图 24

    图3-5 制动器初始制动状态 24

    图3-6 制动器极限制动状态 25

    图3-7 行走小车示意图 26

    图3-8 行走驱动机构设计图 26

  1. 上一篇：三通管接头注塑模具设计+CAD图纸
  2. 下一篇：摇臂式清仓机液压系统设计+CAD图纸

  1. ADAMS/Car轮毂电机驱动大学...

  2. 水下发射弹药自动扶正系统设计+图纸

  3. 107mm火箭炮手持式液压驱动...

  4. 单电动缸驱动的平行伸缩装置码垛机器人设计

  5. ANSYS数控机床双驱动直线进...

  6. ANSYS工业机器人关节驱动用...

  7. solidworks步进电机驱动丝杠...

  8. 徐州市人口城镇化综合质量水平评价

  9. 小学数学解简易方程教学的现状及对策研究

  10. 基于STM32单片机 音乐录放器设计+电路图

  11. matlab指纹识别技术在电子...

  12. 论电视节目模板的权利保护

  13. 上海新市镇金城尚品高层住宅营销策划报告

  14. 芝麻菜种子发芽过程中生理生化变化研究

  15. 铜纳米颗粒修饰碳纤维电极的研究

  16. php+mysql项目需求管理系统设计

  17. 社会支持网络国内外研究现状综述

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回