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1）合膛结构的分类
A．药包式装药的合膛结构；
B．药筒式装药的合膛结构。
2）合膛结构的组成
以上列举了几种不同形式的合膛结构。无论哪种合膛结构，都应具有以下五个主要组成部分：火炮内膛结构、弹丸结构、装药结构、点火机构和密封元件。
合膛设计无后坐炮合膛结构的多样性和组成各部分的复杂性，决定了合膛设计较为困难。目前，无后坐炮合膛设计还没有一套成熟的办法。这里仅提出实践中应密切关注的几个问题。
3）合膛设计的要求
A．各部分结构和尺寸应相互协调、相互配合。
B．有良好的内弹道性能。
C．有良好的使用性能
D．合膛设计还应考虑经济性
E．合膛设计的基本考虑
合膛设计的关键是相互协调、相互配合。由于涉及的因素很多，设计时应抓住主要因素，同时不能忽略次要因素。
不同合膛结构考虑的侧重面有所不同。例如药包式合膛结构侧重考虑如何保证内弹道稳定性以及防止发射药流失问题；而药筒式合膛结构则侧重考虑相互协调、相互配合的问题。
药室的形状取决于弹壳的外形。其内部尺寸如下
图3-2 合膛结构最大平均膛亚
单筒身管按第三强度理论
取坡膛起始部 线膛引导部起始处
取安全系数K=1.3 炮钢强度
管膛起始部 线膛引导部
每个单膛的直径为100mm，在四膛转膛机构中为保证100mm的弹膛基本厚度，如图3-3所示每个单膛应在转股中在以半径75mm为半径的圆周上布置，的转鼓直径应为250mm。
图3-3 膛鼓尺寸
在考虑到与转鼓相连的定位装置和密封装置以及传动装置之后，转鼓结构如图3-4，增加定位装置，以及摆动滚子从动件凸轮的从动件的推杆与中心轴。
图3-4 转鼓
3.2 传动装置的设计
3.2.1 动力装置
转膛炮的能源选择分为内能源和外能源。
内能源自动机是利用身管后座或者从身管侧孔导出的火药燃气带动其他机构工作的自动机。因为本设计是基于为后坐力火炮的，火炮本身无后座动作，且膛压较小，炮尾采用拉瓦尔喷管或其它装置而不密封导致工作环境不稳定，不利于自动机的工作。
外能源自动机射速高、可靠性好、寿命长、可文修性好、可变射速，因而的到广泛应用。该自动机的运动较内能源自动机平稳得多，受力条件得以改善，因 此外能源自动机较内能源自动机有较大提高。由于外能源自动机的主要运动构件是在外能源运动下强制完成的，能源供给稳定，既便于机构的设计和计算，同时也大大提高了机构的可靠性。因此为外能源自动机可靠性较一般的内能源自动机要高。外能源自动机的火药燃气只用来发射弹丸，自动机上无燃室结构，工作条件和环境较好，便于文护。
综上所述，宜选用外能源自动机。
3.2.2 传动装置
转鼓的运动参数如下所示
从动件角加速度 凸轮转速 从动件最大角速度
2513.27 15.71
转鼓角速度变化情况如下：每100ms为一个周期静止50ms，50ms处于运动状态，每个周期转过90°，总转速为150r/min，射速可达600发/min。
A.齿轮或齿弧传动
齿轮传动效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对降低对电动机的作用有重要意义。但齿轮难以对传动速度进行调整，齿轮间需频繁离合，且撞击力过大。不能满足上文所述运动规律。
B.齿条传动
齿条传动有具备齿轮传动的基本优点，且采用图3-5所示机构时刻直接输入正弦运动，其运动特性出优异。
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