- 齿式棘轮机构见图3.1a结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。
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活塞两端面对活塞轴线的垂直度误差在100mm上不大于0.04mm。
活塞的结构形式应根据密封装置的形式来选择，选用v形密封圈密封，它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。它结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。对于活塞杆外伸部分来说，由于它很容易把脏物带入液压缸，使油液受污染，使密封件磨损，因此常需在活塞杆密封处增添防尘圈，并放在向着活塞杆外伸的一端。本设计中选用形式如下：
图2.3活塞的结构形式
活塞杆的加工要求： 活塞杆表面镀硬铬，厚度15—25um。活塞杆外径公差f7—f9；直线度；表面粗糙度。塞杆外径d的圆柱度公差值应按8级选取。
活塞杆常用材料为35、45号钢。
活塞杆的工作部分公差等级可以取，表面粗糙度不大于，工作表面的直线度误差在500mm上不大于0.03mm。
活塞杆在粗加工后调质，硬度为，必要时可以进行高频淬火，厚度0.5-1mm，硬度为。
活塞杆导向套装在液压缸有杆腔一侧的端盖内，用来对活塞杆导向，其内侧装有密封装置，保证缸筒有杆腔的密封性，外侧装有防尘圈，以防止活塞杆内缩时把杂质，灰尘及水分带到密封装置，损坏密封装置。
导向套的结构有端盖式和插件式两种，插件式导向套装拆方便，拆卸时不需要拆端盖，故应用较多。结构见装配图。
导向套尺寸主要是指支撑长度，通常根据活塞杆直径，导向套形式，导向套材料的承压能力，可能遇到的最大侧向负载等因素确定。一般采用两个导向段，每段宽度均为，两段中间线间距为，导向套总长度不宜过大，以免磨擦太大。
第三章 棘轮机构设计
3.1棘轮机构(ratchet mechanism)的基本型式和工作原理：
机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。3.2棘轮机构的特点及应用：
1、棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠2、从动棘轮的转角大小可在较大范围内调节
3、工作时有较大的冲击和噪音，运动平稳性较差,常应用于速度较低，载荷不大，运动精度要求不高的场合
3.3 棘轮机构的分类方式
1、按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构如图3.1所示。（2）摩擦式棘轮机构见图3.1b是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。