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（5）传动机构采用螺旋传动(screw drive)，利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动。主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。按工作特点，螺旋传动用的螺旋分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋。①传力螺旋:以传递动力为主,它用较小的转矩产生较大的轴向推力,一般为间歇工作,工作速度不高，而且通常要求自锁，例如螺旋压力机和螺旋千斤顶上的螺旋（图1 [螺旋千斤顶]）。②传导螺旋：以传递运动为主，常要求具有高的运动精度，一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高，如机床的进给螺旋（丝杠）。③调整螺旋：用于调整并固定零件或部件之间的相对位置，一般不经常转动，要求自锁，有时也要求很高精度，如机器和精密仪表微调机构的螺旋。按螺纹间摩擦性质，螺旋传动可分为滑动螺旋传动和滚动螺旋传动。滑动螺旋传动又可分为普通滑动螺旋传动和静压螺旋传动。论文网
（6）滚珠丝杠的特点：1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 。由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。2、高精度的保证 滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度•湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。3、微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4、无侧隙、刚性高
滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。5、高速进给可能滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
2.2. 主要构件的典型结构：
（1）剪叉式升降台的固定方式分为垂直固定剪叉式升降台和水平固定剪叉式升降台，如图所示：
（2) PLC系统如图3所示：PLC输入采用光电隔离的24VDC输入模块，输入信号有控制升降的主令开关、限位开关、辊道连锁开关、调试制动电流的试验开关等。PLC输出采用光电隔离的24VDC输出模块，输出端接中间继电器，PLC通过输出回路控制中间继电器的工作，中间继电器控制主回路晶闸管的导通与关断，模拟显示报警等，进而控制升降台的工作。
图3 PLC系统
(3)滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
图4 滚珠丝杠
3、课题难点
目前预计课题有以下几个难点：
（1）剪叉式升降台选择的问题。舞台升降台中使用的剪叉机构，由于台面尺寸的限制和出于整体稳定性的考虑，多为单级单剪式和单级双剪式升降台，如图4所示。在台面尺寸受到限制、需要较大行程的情况下，才使用双级单剪式或双级双剪式升降台，如图5所示。多级剪叉式在舞台机械领域中较少使用。
图5 单级单剪式和单级双剪式升降台
图6 双级单剪式和双级双剪式升降台
（2）PLC可靠性的问题。PLC中漏电流和冲击电流的处理，：当使用双线式传感器，如光电传感器、接近开关或带氖灯的限位开关等作为输入装置与PLC 连接时，由于这些元件在关断时有较大的漏电流，会引起输入信号错误接通。输出信号的抗干扰设计，在输出为感性负载的场合，如电磁接触器等触点的开合会产生电弧和反电动势。从而对输出信号产生干扰。