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4. 毕业设计内容
4.1 机器人行走系统结构设计
采用三文机械设计
软件
建立包括传动系统在内的机器人行走系统结构模型,对关键零件和薄弱部分进行强度和刚度校核。绘制系统装配图和零件图。
4.2机械臂的结构设计
采用三文机械设计软件建立包括传动系统在内的机械臂的结构模型,对关键零件和薄弱部分进行强度和刚度校核。绘制系统装配图和零件图。
4.3 行走系统和机械臂的控制方案设计
选择驱动行走系统和机械臂的电动机,为电机的驱动选择适合的控制器,给出控制的总体方案。
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