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    而自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展,目前大型分拣系统大多能分拣几十个到几百个种类物品,分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大,主要包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统等几大部分,还要配备外围大的各种运输和装卸机械,组成一个庞大而复杂的系统。自动分拣系统大部分与自动化立体仓库连接起来,配合自动导引车、拖链小车等其他工具组成复杂的系统,分拣系统在总体布置上,可以说千变万化。
    从分拣技术水平上说,欧美各国发展最早,技术比较成熟,目前处于世界领先地位。日本则在第二次世界大战后发展很快,到1985年自动分拣机总量达366套,号称世界上拥有自动分拣机最多的国家,从1970-1985年有338台自动分拣机投入运行,其中58.32%用于储运业,17.15%用于销售业。日本一位物流专家认为,在用户需求表现为多品种小批量的时代,物流技术的三大措施是自动分拣机。自动化仓库和无人自动牵引车。自动化仓库是基本成熟的产品,无人自动牵引车是发展中产品,自动分拣机是接近成熟的产品。这可以认为是国外专家对于自动分拣系统在物流技术中的地位和现状的一个较好的概况。
    2    文献查阅、调研情况
    2.1    文献综述
    滑块式分拣机的原理:【6】主要是依靠滑块推动物料转向,滑块的路径依靠滑块下端预定的路径产生斜角依次推动物料到达分拣道口。滑块下端有个类似导向轮的装置,正常模式下沿着直线行走,此时滑块在分拣机一侧,如果需要分拣分岔机构受到电动或者气动或者电磁力作用,类似铁路道岔换轨,滑块即沿着斜线运动。
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