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2.毕业设计（论文）应完成的具体工作9
3.本课题的基本内容10
4.课题设计内容、步骤和要求11
5.课程工作进度安排和参考文献13
6.毕业设计（论文）开题报告指导教师评语表14
开题依据、自动炒菜机四轴串并联机械手设计的目的和意义、自动炒菜机四轴串并联机械手研究的现状、水平和发展趋势 36743
1.1. 开题依据
目前，食品工业逐渐发展成为国民经济的重要支柱产业。本文以提高烹饪自动化水平为目标设计一种全自动炒菜机，能够实现自动炒菜和远程控制炒菜，模拟名厨制作出美可口的菜肴。论文对炒菜机的实现方案和设计过程做了深入的分析，重点研究了炒菜机工具及锅具两关键机构的结构设计实现与控制等问题。
在研究当前国内外炒菜设备发展状况的基础上，提出自动炒菜机的技术要求结合炒菜工艺将人工炒菜动作进行分解并研究实现这些动作的机构，对每一种机构进行分析比较，确定合理的实现方案。
针对远足的成计万某建豆数字模型开进仃优化成计。汁友机构运动字特性叫视化仿真程序，通过改变机构相关特征参数，分析其运动学特性，根据分析结果优选设计方案。运用Solidworks软件，对方案进行建模、仿真，得到其位移、速度、加速度等动力学特征参数，进一步优化筛选，为试验样机结构的优化设计提供依据。
采用模块化的编程思想，设计炒菜机控制程序。将每一种炒菜动作封装为单个模块，便于PC机和PLC联合控制。重点研究了基于模块化思想的炒菜机控制程序的开发问题。
1.2. 自动炒菜机四轴串并联机械手设计的目的和意义 论文网
随着经济的发展、社会的进步，物质生活越来越成为人们关注的对象。吃是人们赖以生存的条件，关系到人的生命的延续，是物质生活的第一需求。吃的水平高低，标志着一个国家，一个民族的生活水平、社会物质生产、科学文化进步的程度。中国烹饪历经几千年，前辈厨师的生产实践，积累了很多宝贵的经验。
本课题的主要目的在于研制一种自动炒菜机，它能够自动控制烹调火候，在烹调技法所要求的火候时机以烹调技法所要求的方式进行物料投放、翻动和盛出等烹调基本操作，自动完成烹调全过程并能自动实现多种基本烹调技法主要是中式基本烹调技法。
1.3. 自动炒菜机四轴串并联机械手研究的现状、水平和发展趋势
随着现代工业的不断发展，食品工业逐渐发展成为一个很大的产业，为人们提供先进的自动化食品机械。目前世界上还没有一种实用的能完成中式菜肴制作的自动烹调设备问世，无论在家庭和饭店，中式菜肴的烹制都主要靠人工来完成，用自动烹调设备烹制中式菜肴还基本上是空白。市场上炒菜机大多功能少、自动化程度不够高。出现这类现象的主要原因是设计者缺乏对烹饪技术和烹饪工艺全面而深刻的掌握以及现有的技术还不足以克服自动烹饪的关键问题或难点。目前，以西餐为主的国家己经有很多食品自动生产机械，如皮萨饼、奶酪、汉堡、薯条、沙拉、鸡块、肉排等自动生产线。在国内，电磁炉，微波炉，光波炉，电饭煲，电烤箱等烹饪辅助器件在人们口常生活中都很常见阵。但这些工具，均不具备智能炒菜功能，在现有技术中，厨房里使用的各种机器仅能代替人的部分工作，大量的烹饪工作仍需要人们手工完成。查阅了国内大量的专利，下面是市面上现有的一些炒菜机，大致分为三类：