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    5.    课程工作进度安排和参考文献
    5.1.课程工作进度安排:
    12.19-12.24:布置课题内容,解释课题要求;
    12.25-3.8:查阅各类相关资料,完成课题的功能、结构分析,方案论证;
    3.9-3.21:完成开题报告,并对设计方案进行进一步讨论;
    3.22-4.10:系统设计计算,确定系统参数,建模;
    4.11-4.30:完善软件分析系统;
    5.1-5.23:系统机械结构设计;
    5.24-6.3:修改机械结构图纸;
    6.4-6.10:撰写毕业设计论文;
    6.11-6.18:毕业答辩。
    5.2.参考文献
    【1】    郭洪红《工业机器人技术》第二版,西安电子科技大学出版社,2012.3
    【2】    张曙等《并联运动机床》机械工业出版社, 2003.4
    【3】    熊有伦《机器人技术基础》,华中科技大学出版社,1996.8
    【4】    孔宪文等《并联机构构型综合》,机械工业出版社,2013.11
    【5】    李大磊等《机构运动解析与仿真分析》,化学工业出版社,2
    【6】机械设计手册(电子版)
    【7】网络查阅相关资料
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