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为了解决上述技术问题，本次设计了一种TPMS生产检测设备，本设备分为两部分，它们分别是设备工作台和校验平台。其主要功能是实验TPMS发射器自动化校验，减少错误率，从而提高校验的工作效率。
2.2 课题简介
TPMS产品出厂需在特制的屏蔽箱内进行参数测试，为确保操作者的安全需设计一台自动送料的装置。本课题要求学生设计一工作台，以便完成TPMS产品的自动化送入装置和合格产品的打印等工序。为确保该TPMS产品的输送到位精度，工作台应有自动进料装置、一组机械手、特制屏蔽箱、打印装置和出料装置等重要部件组成。本课题要求学生对TPMS检测工作台机械手装置进行设计和计算。
2.3 课题主要参数
电源：220VAC±10%，50Hz
气源：0.4MPa — 0.8MPa
运行环境温度湿度：设备部分：0℃ — 40℃
测试电源输出：采用高精度输出的程控线性恒压源。
恒压：
恒压输出：直流0V-30V
输出电流：5A
纹 波：1 mV
输出精度：±0.1V
控制方式：可编程控制
产品的规格：a*b*c=45*18*15（mm）
每小时要检测60个产品
工作台总体尺寸：a*b*c=2*1.5*1(m)
4方案拟定
4.1 TPMS检测工作台自动化装置的步骤确定
（1）工作人员把产品放在旋转装置上并夹紧，由装置旋转180゜把产品送入检测工作台。
(2)主机械手通过横向移动机构到旋转装置处夹起产品，放到检测区的气密罐中，机械手推出缩回。
（3）屏蔽箱上盖压下，屏蔽箱上盖压到相应的位置后，箱体内部屏蔽。无杆气缸将回收将产品气密罐拉动到相应的位置上。大缸径气缸下压将气密盖压到气密罐上密封。产品开始校验，到相应时间后所有气缸复位，机械手将产品取出。
（4）根据检测结果，把合格产品送入激光打印区，等打印完毕再把产品放到正品落料箱。或者把不合格产品直接放入次品落料箱。
（5）等旋转装置上固定好产品后，再次回到旋转装置出，开始下一个循环。
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