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设计背景随着世界的发展，人们对产品质量的要求越来越高，这样必然引起了对测试检测工作的重视，一个好的产品的从出世到有好的销量，看的不仅是公司销售部门的业务能力，我觉得专业的产品检测团队是必不可少的。真正质量过关的东西才是人们所喜欢的需要的。而市场上每天都有数以千万的新型产品问世，而每件产品的检测都需要人手的话，可想而知如果继续这样下去我们的劳动力将有相当大的一部分被滞留在检测上。这样对于社会劳动力的分配是不合理的。对于检测这种复杂可是具有一定规律的机械式流程如果能实现自动化的话将大大的解放出劳动力去其他更需要的岗位来提高社会的生产率。所以检测实现自动化刻不容缓。70588
1.2课题简介
TPMS产品是一汽车部件，出厂前TPMS发射器需在特殊装置内进行检测，为了确保操作者的安全，提高检测的自动化程度和提高检测的生产率，需设计一个自动化检测设备，本设计就是为TPMS实行自动化检测的装置。根据要求设备必须满足：1、自动进料、自动移动、自动检测、自动打印和自动出料的基本工序。2、整台设备的工作流程应有一名操作者来完成，操作者则需把产品放入指定位置，其余步骤则有设备上的机械手来完成。3、选择适宜的传动和控制方式，实行整台设备的自动化检测。
1.3TPMS产品简介
TPMS是汽车轮胎压力监视系统Tire Pressure Monitoring System的英文缩写，主要用于在汽车行驶时实时的对轮胎气压进行自动监测，对轮胎漏气和低气压进行报警，以保障行车安全，是驾车者、乘车人的生命安全保障预警系统。系统原理为在轮胎的胎骰上安装一个内置传感器，传感器中包括感应气压的电桥式电子气压感应装置，它将气压信号转换为电信号，通过无线发射装置将信号发射出来。TPMS通过在每一个轮胎上安装高灵敏度的传感器，在行车或静止的状态下，实时监视轮胎的压力、温度等数据，并通过无线方式发射到接收器，在显示器上显示各种数据变化或以蜂鸣等形式，提醒驾车者。并在轮胎漏气和压力变化超过安全门限（该门限值可通过显示器设定）时进行报警，以保障行车安全 。
TPMS产品示意简图：
TPMS产品示意图
2.4 TPMS检测工作台自动化装置的主要参数
（1）.产品的规格-----a*b*c=45*18*15；
（2）.每小时要检测60个产品；
（3）.电源：220VAC±10%，50Hz；
（4）.气源：0.4MPa — 0.8Mpa;
（5）.运行环境温度湿度：设备部分：0℃ — 40℃；
（6）.测试电源输出：采用高精度输出的程控线性恒压源。；
（7）.恒压：
恒压输出：直流0V-30V；
输出电流：5A；
纹 波：1 mV；
输出精度：±0.1V；
控制方式：可编程控制；
3 方案论证
3.1 TPMS整体布局
3.1.1 TPMS检测工作台自动化装置的传动方式的拟定
TPMS检测工作台自动化装置传动方案：气压传动、液压传动、齿轮齿条传动和丝杆螺母传动等等。
（1）气压传动：是以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能做功；传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，气动控制系统。
气压传动优点：1）以空气为工作介质，较容易取得，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收油的油箱和管道。
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