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2.2 国内外包装机械研究概况
徐强，张有良等[9]分析了影响包装膜传送和包装效果的主要因素是在印刷以及复卷中产生的应力，并提出了消除应力的有效方法是低薄膜预牵引与储存，利用气缸恒压供气，薄膜的反复导向机构释放应力并产生恒张力，从而使薄膜在牵引切断之前释放了复卷时产生的应力，薄膜在传送和成型中稳定。图2.1为薄膜供给系统组成示意图。薄膜预储存和恒张力机构的设计，通过对两个气缸单向恒压力供气，保证气缸输出力恒定，随着薄膜的牵引，带动移动架和移动辊移动，上下位磁性开关检测气缸状态，控制预牵引机构自动放膜，使薄膜在预储存机构内有足够的保持恒张力的薄膜。图2.2为薄膜预储存恒张力机构示意图
图2.1 薄膜供给系统组成示意图
1-膜卷安装机构 2-膜卷状态检测机构 3-预牵引机构 4-储存机构
图2.2 薄膜预储存恒张力机构示意图
1-安装机架 2-固定辊筒 3-张力气缸 4-移动安装架 5-移动辊筒 6-移动向导机构
7-预储存机架 8-上位检测 9-下位检测
高秀兰[3]分析了接糖机构采用液压或者气动机构的弊端，并提出了一个综合机构由一个五杆机构，两个凸轮机构与一个偏心轮机构组成，用这个综合机构代替了液压或气动机构，同时也保证了包装速度以及工作稳定可靠，但是这样的一个综合机构页存在着一个弊端就是各杆的理论长度及凸轮理论轮廓线的计算误差都会影响这个综合机构的运动轨迹。图2.3为接糖机构运动简图。
图2.3 接糖机构的运动简图
杨金花[4]分析了某厂食品包装机中控制机械手运动的固定凸轮连杆组合机构的最佳传动角和凸轮的较好的压力角并将其优化，实现了精确停歇的运动规律并且结构紧凑，充分发挥了凸轮和连杆两个基本机构的优点。如图2.4确定凸轮的压力角。
图2.4 确定凸轮的压力角α
李树斌[6]分析了如今传统的计量法的不足之处，提出了容积式计量，称重式计量，计数式计量等计量方法，实现了计量的准确性与高效性，主要原理是由检重传感器与秤连接，物料流重量的变化由检重传感器转换成相应的电压信号输送给电子调节器，与要求的计量给定值作比较，通过运算放大，馈送给可控给料机，给料机做出相应的调节，带式传送机的带速和分配器的转速由同一台步进电机通过减速器来驱动，实现整个流程的启停同步，提高系统的精确性。各计量方式的有点：在小型全自动包装机中一般使用容积式计量，称重式计量的精度高，计数式计量适合与颗粒状物品。新型自动化机械计量装置的应用解决了传统计量方式存在的弊端，整体改善了工艺的不足。
国外袋成型包装机发展现状国外袋成型包装机发展全面，主要特点有:
l、结构设计标准化、模组化。用一台包装机完成对不同物料的包装时，利用原有机型的模组化设计可在短时间内迅速进行规格更换或转换为其它包装形式的机型，并为不同的计量系统提供了足够的空间。如利用枕型包装机稍加调整 就可实现三角袋的包装。
2、包装速度高速化。目前，国外的小袋包装机单列包装速度一般为30~80袋 /分。 例如意大利ILAPAK公司的300和400系列枕型包装机，计量范围150~4509，包 装速度120袋/分;日本横滨电机制作所的YDE一70型四边封合包装机，计量范围: 0.5~30ml，可以2~10列，最高速度为800袋/分;
3、运动高精度化。采用各种新技术，如通过伺服电机、编码器及数字控制(NC)、动力负载控制PLC高精密执行机构控制各种动作
4、控制智能化、弹性化。机器可对工作过程进行在线状态监测和故障诊断分析，一旦发生问题，自动停机，并显示故障原因及解决方法。
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