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证明:设 。若 ,则 是 零矩阵,可以验证 零矩阵满足四个Penrose方程。若 ,由定理2.1可知存在 阶酉矩阵 和 阶酉矩阵 ,使得
,
其中 ,而 是 的非零奇异值。记
,
则易验证 满足四个penrose方程,故 的Moore–Penrose逆存在。
再证明唯一性。设 也满足四个Penrose方程,则
因此 ,从而 的Moore-penrose逆是惟一的。
此时
若 是非奇异矩阵,容易验证 满足4个 方程。根据定理2.2得
。
定理2.3[10]设 ,且 的满秩分解为
,
则
。
证明:由定理2.3可知,
,
从而 与 都是 阶可逆矩阵,记
容易验证 满足四个Penrose方程,故 。
引理2.2 对于任意 矩阵A的秩为 ,则有列满秩矩阵 和行满秩矩阵 ,使得 。
定理2.4[11]设 , ,由引理2.2可知存在 阶的可逆矩阵 及 阶可逆矩阵 ,使
则 阶矩阵 使得 的充分必要条件是
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