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         由于仿射变换式中有751个未定系数,所以只要有不共线的三对对应点便可唯一确定一个仿射变换.
        例1 求使三点O(0,0),E(1,1),P(1,-1)顺次变到点O’(2,3),E’(2,5),P’(3,-7)的仿射变换.
        解 设所求仿射变换为 依题意有:           解方程组得:  故所求仿射变换为:   
        定理1  仿射变换保持共线三点单比不变
        证明  设 是共线三点,经过仿射变换后,对应点依次为三点 由于
     再根据仿射变换式有所以      
    1.2几种特殊的仿射变换
        当变换式的系数满足一些特殊条件时便可得到几种特殊的仿射变换.
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