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在一个合理的城市中，如果使用车辆在固定导轨上运行的话，那么它主要用于城市客运的交通。在中国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运输方式的快速大运量公共交通的总称”。
城市轨道交通一般而言是指具有定点线路和固定轨道，配备运输工具和运输服务设施的公共交通设备。“城市轨道交通”是一个综合性地概念，在国际上完全没有一个准确的定义。通俗的讲，广义的城市轨道交通是指以轨道运输方式为主要特征，是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的交通系统（有别于道路交通），主要分布在城市内（有别于城际铁路，但可涵盖郊区及城市圈范围）的公交路线，定义为城市公共客运交通里面起核心功能的现代化时空交错体系系统。