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    1．带限制线性约束模型下的线性模型
    设有模型
                                                     
    其中 为 文的观察向量，
     为 文的列满秩设计矩阵，
     为 文的随机误差向量，
    且满足 ; 为随机误差方差; 为 阶正定方阵; ， 为 文的列满秩约束矩阵， 为 文向量， 为 文的待估参数向量
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