为了书写的简便,本文中自变量用 表示;未知函数用 表示;常微分方程用 表示;二阶变系数齐次常微分方程用 表示;偏微分方程用 表示;线性常微分方程用 表示
1.1 常微分方程
定义 :自变量的个数只有一个的微分方程.
下面举几个例子看一下
例 1 .
例 2 .
例1和例2就是 , 表示未知函数, 表示自变量.
例 3 .
例 4 .
例3和例4就是我们所定义的 , 此处 表示未知函数, 表示自变量.
1.2 高阶微分方程
定义 : 的最高阶导数,就称做 的阶数.
例1是二阶 , 而例3和例4是二阶 . 阶 :
这里 是 的已知函数, 而且一定含有 ; 表示未知函数, 表示自变量.
1.3 线性微分方程
假设 左侧是 , 和 的一次有理整式,它称作 阶 .
一般的 阶 :
这里 是 的未知函数.与 对立的方程就称作非 .
例如,方程:
是二阶非线性微分方程.
1.4 齐次微分方程
我们讨论如下的 阶 1)
这里 及 都是区间 上的连续函数. 如果 , 则此方程变为:
通常称作 阶齐次 (或为“齐次 ”).而称(1)为 阶非齐次 ,(或为“非齐次 ”).
2.二阶变系数齐次常微分方程的求解方法
2.1常系数化法
大多数变系数 都可以用幂级数这一方法来求解,但是我们知道,这样得到的解常常是一个无穷级数,对于研究和解决其它问题极不方便. 而对于常系数齐次 我们是容易求解的.因此,我们想能否可以将 化为我们容易求解的常系数 来求解呢?
2.1.1 保线性变换
在常微分方程中,如果对一个方程进行变换而保证它的线性性质没有改变,那我们就称这样的变换是保线性变换.线性变换虽然在形式上有很多种,但都大同小异,没有本质的区别.