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    这里对常见的一种指标函数（过程和它的任一子过程的指标函数是各阶段指标函数和的形式，即： ，其中 表示第j阶段的指标函数）给出其基本方程：
    对于上述指标函数，有
    再加上状态转移方程 （2.2.6）
    即可求解原问题了。以上是动态规划逆序解法的基本方程，其逆推过程从状态t=T开始，逐段向前推移，一直求到 时，就得到整个过程的最优解，包括最优策略和相应的最优指标函数。(文献[18,19])
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