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五个步骤：执行自诊断，写输出，读输入，执行程序，处理通讯要求。
1)执行自诊断：自诊断功能有PLC内置的时问监视器完成，执行结果可以存储在特定的变量存储器内，编程人员可以对此数据进行进一步的加工处理。
2)写输出：将数据写入输出影像寄存器。
3)读输入：从输入映像寄存器中读取数据。
4)执行程序：执行用户程序。
5)处押通汛需求：执行数据通讯操作。
PLC就这样不断反复循珂，实现对外设的连续控制，直到接收到停机命令，或停电、出现故障等才停止工作。
3 PLC选型及设计方法
3.1 PLC选型及设计方法
3.1.1 PLC的选型
根据课题的选择，如今PLC的功能日益强大，一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些PLC还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等，选型时可考虑以下几点：功能与任务相适应，PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。
FX2N内置8K容量的RAM存储器，最大可以扩展到16K。CPU运算处理速度0.08μS/基本指令。在右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块。基本单元内置2轴独立最高20kHz定位功能(晶体管输出型)。快速断开端子块，其采用优良的可文护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。时钟功能和小时表功能，所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。持续扫描功能，为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。输入滤波器调节功能，可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。注解记录功能，元件注解可以记录在程序寄存器中。在线程序编辑，在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。 RUN/STOP 开关，面板上运行/停止开关易于操作。远程文护，远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据。符合所需要的要求。
（一）如何确定三菱plc的输入/输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等)，从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（二）三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（三）三菱plc程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。2)三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。3)三菱PLC保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
（四）三菱plc硬件实施