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第四章：中央控制器硬件电路设计。本章先进行了硬件电路的总体设计，然后将中央控制器分为主控模块、通信模块、存储器扩展模块、ADC采集模块、升压起爆电路、伺服平台控制模块和电源管理模块。
第五章：控制系统软件设计。本章介绍了CCS4.0开发环境，阐述了软件总体设计流程。
第751章：总结与展望。总结全文的工作，并提出可以进一步完善的方面。
2 系统总体方案设计
2.1 一种新型超近程主动防护系统介绍
超近程主动防护系统作为重要军事目标主动防御的重要一环，主要在重要军事装备周围布防，能在布防位置的几十米至几百米的空间内对来袭目标实施拦截，相当于对该区域添加了一个“长眼睛”的防护罩，对保护重要军事目标的安全有着重要作用。有资料表明超近程主动防护系统能够提高装甲车辆的生存率近一倍 [ ]。本文介绍一种新型的超近程主动防护系统，主要应用于坦克等装甲车辆的作战防护，对高速动能弹具有较好拦截防御效果。
系统的工作原理：作战中，毫米波雷达对周围目标探测、识别，获取来袭目标的坐标位置和速度信息，并对来袭目标进行跟踪，中央控制器接收雷达数据信息，并进行解算，预测其飞行轨迹，综合判断是否具有威胁。若是，选择可拦截的环形EFP模块，解算拦截交汇点和引爆时刻，控制相应的气动伺服平台运动到拦截位置，适时引爆环形EFP模块，对来袭目标进行拦截、摧毁[ ]。
本文介绍的新型近程主动防护系统分为三部分:雷达探测系统、中央控制器、拦截模块（分为环形EFP模块和气动伺服平台）。