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1.2 CCD简介
1969年，美国Bell实验室的两位实验员Willard S. Boyle和GeorgeE.Smith发明了CCD并于1970年制作出了第一款CCD。CCD（Charge-coupled Device）又被称为电荷耦合器件，这是在大规模集成电路的基础上研发出来的一种模拟集成芯片。CCD是由大量的光敏像元按照某种特殊方式排列而成的，当光线照射到光敏像元上时会产生信号电荷，全部光敏像元感应产生的电信号相互叠加就组成了一副完整的图像，因此CCD能把光信号转化为电信号进行输出。电荷耦合器件上存在的光敏像元数量与器件的分辨率成正比。
CCD还可以按照结构的不同来进行划分，光敏像元排列成单行的我们称之为线阵CCD，光敏像元排列成一个平面我们称之为面阵CCD。一般把线阵CCD分为单沟道和双沟道，线阵CCD的光敏阵列一般是由光敏二极管或是MOS电容构成。线阵CCD的生产工艺相对比较简单，而面阵CCD的结构比线阵CCD要复杂很多，它由上万个光敏像元排列组成，这样获取的信息比起线阵CCD来要更加全面，现已广泛应用于天文、医疗、摄像等领域。
1.3 国内外研究状况
2 系统总体方案
本设计的目的是制作一个用来检测布料边缘位置的边缘检测器。本章将围绕边缘检测器的具体要求进行分析。
2.1 边缘检测器的技术指标
因为本设计旨在测量布料的边缘位置，所以只需要在布料的边缘位置处安装测量器件即可。具体的技术指标如下：
1）测量范围：-10mm~+10mm；
2）控制精度：±1mm；
3）物距：36mm；
4）供电电压：12VDC
2.2 系统的测量原理图
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