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“如今自动化的工业生产大环境，急需一种类似于PLC的控制装置来控制整个生产过程的运转。PLC由此而诞生。PLC之中的存储器，是可以用来编译程序的，这样就可以在它里面储存各种运算操作的指令，然后由模拟的数字输入和输出，来控制整个生产过程当中的设备。PLC和与其相连接的外部设备的选择，都应考虑到要适合整个工业生产过程控制系统，还要便于自我改进和提高[2]。”我们可以坦言，随着科学的更加发达，PLC将会拥有一个无比宽广的未来。
PLC是一种新型的自动化控制设备，它不仅仅具备了电子技术、微处理机技术和最为领先的工业技术，而且还融合了通信技术、计算机技术和自动控制技术。PLC功能强大，安全可靠，编程简单，操作容易，以及基本上不怎么挑工作环境，而且越来越多的应用到自动化控制和机电一体化等方面。PLC现在在工业生产控制当中已然占据了一个重要的地位。
本文所设计的流水线系统控制方案，是在台达DVP-ES2系列PLC和组态王基础之上实行的。
本文第二章着重对PLC的历史、特点、组成以及工作原理进行了一个详细的介绍，这都是在进行设计前经过大量的查阅资料、阅览文献，而总结出来的。这些理论知识对后来在设计以及实验中起到了相当大的作用，让我少走了很多弯路，对PLC的理解和运用起到了很大的帮助作用。
本文第三章一开始对组态软件进行了一个简明扼要的介绍，然后给出了自己在这次设计当中对组态软件的运用以及做出的组态软件的演示。
本文第四章则介绍了这次设计所要求实现的功能，然后由需要实现的功能来做出的PLC的选型和外部设备的选择。接着还给出了自己对于所要实现功能所做出的PLC编程，即PLC梯形图程序，并作出了相关说明。
本文的最后还给出来了自己在完成这次设计之后的所得出的结论，其实也是对自己的一个总结。
2 PLC及其工作原理
2.1 PLC的概述
2.1.1 PLC的产生与发展
工业控制中，PLC占据了重要的地位。工厂生产的过程一般都是由PLC通过其内储存的程序来控制的，它的稳定性比较强，可靠性较高，还可以及时的处理一些问题。PLC集继电器控制技术和计算机技术为一体，为这个自动化社会配备了完美的自动控制系统装置。
2.1.1.1 PLC的产生
美国通用汽车公司（GM）在1968年的时候，随着生产手段的各种创新，设想出一种全新的自动控制装置：这种装置不仅能够像继电器控制系统一样简捷，成本低，易上手，而且还可以像计算机一样功能强大还能灵活运用。这种全新的自动控制装置实施了一种全新的编程语言，它是一种类计算机语言，简化了计算机的编程方法。这样一来，就避免的很多的麻烦，任何人即使是对计算机一窍不通的人也可以很快上手。
PLCPDP-14正是以这种设想为基础于1969年研发制成的，然后立即投入了汽车生产流水线，并获得了成功。当然，它还是以计算机作为核心要素，这种设备主要还是通过在计算机中储存的一些应用程序来实现控制的，因而人们称之为存储程序控制[3]。编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller,简称PLC）这个名称的由来，是因为那个时候PLC基本是用在顺序控制上，仅仅只是做了逻辑运算。
2.1.1.2 PLC的发展
在国际电工委员会颁布的PLC标准草案之中，其中是像这样定义PLC的：“如今自动化的工业生产大环境，急需一种类似于PLC的控制装置来控制整个生产过程的运转。PLC由此而诞生。PLC之中的存储器，是可以用来编译程序的，这样就可以在它里面储存各种运算操作的指令，然后由模拟的数字输入和输出，来控制整个生产过程当中的设备。PLC和与其相连接的外部设备的选择，都应考虑到要适合整个工业生产过程控制系统，还要便于自我改进和提高。”