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（4）对运动目标进行相应的算法处理，实现对运动目标的检测。学习运动目标检测技术，用FPGA开发板实现对运动目标的检测。所采用到的算法为背景相减法，即为当前图像与背景图像进行差分，并以此来对待侧目标进行检测的方法。对照上述的算法编写相应的verilog程序。
2 低照度CMOS图像处理软硬件平台
整套FPGA图像处理平台包括低照度CMOS,FPGA开发板，显示器以及电源几大部分。