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    4  系统软件设计与实现
    4.1  系统软件总体设计
    节点的软件平台是基于加州大学伯克利分校TinyOS操作系统。传感器节点下位机软件的作用是定时采集传感器感知对象的数据，通过无线传输，发送至基站。基站连接在PC端上。当数据传送至基站时，基站通过与上位机通信，在上位机中再次进行数据处理，并将最终结果显示在上位机软件的界面中，从而实现实时监测的目的，并且可以很好地进行人机交流。
    节点的软件设计方案如图4-1所示：
    图4-1 节点的软件设计方案
    节点每个一定的时间就启动A/D转换进行数据采集，同时将采集到的数据打包通过无线传输方式传输到基站，数据到基站后进行相应的数据处理，然后将最终结果显示在PC段的人机交换界面上。
    上位机软件总体设计方案如图4-2所示：
     
    图4-2  上位机软件总体设计方案
    数据到达基站后，通过配置串口，使得其能够与上位机进行通信。配置好以后，数据进入到上位机处理程序，将得到的数据包解包，得到采集来的数据，将其转换为所需要的数据类型并显示，同时实现监控，在该次处理结束后，将数据保存，以便数据管理。
    4.2  节点基于TinyOS操作系统的软件设计
    4.2.1  基于MSP430F1611的数据采集的软件配置
    节点的数据采集的实现核心就是MSP430F1611的合理配置。MSP430F1611的电路图[ ]如图4-3所示：
     
    图4-3  MSP430F1611引脚图
    要实现节点上某一路信号的采集，必须根据MSP430的配置函数进行合理配置，在TinyOS2.x系统中，MSP430的配置内容位于tinyos-2.x\tos\chips\msp430\adc12\
    Msp430Adc12.h中，具体如下所示：
    typedef struct {
    unsigned int inch:4;           //设置信号输入通道
    unsigned int sref: 3;           //设置基准电压
    unsigned int ref2_5v:1;        //设置基准电压等级
    unsigned int adc12ssel:2;       //设置A/D采样时钟基准
    unsigned int adc12p:3;       //设置A/D采样的时钟分频系数
    unsigned int sht:4;            //设置采样保持时间
    unsigned int sampcon_ssel:2;   //设置采样时钟信号
    unsigned int sampcon_id:2;    //设置采样时钟分频
    unsigned int :0;              //设置采样数据位数最大为16位
    }msp430adc12_channel_config_t;
    根据实际需要，改变上述结构体中的数据，即改变采集通道，采样时钟信号，采样保持时间等，便可以使Msp430F1611按照需求进行数据采集。
    4.2.2  TinyOS中A/D采样数据的读取
    如前所述，TinyOS是基于组件的，因此，TinyOS为应用程序提供了不同级别的硬件抽象，就ADC采样而言，其硬件抽象[ ]如图4-4所示：

    图4-4  访问Msp430的ADC硬件抽象
    不难看出，要得到A/D采样数据，必须通过应用程序的Read接口，通过调用Read.read()函数才可以将转换结果读入到缓冲区中。然后在Read.readDone()函数中，将得到的数据打包放入格式为message_t的结构体中，message_t的结构定义在tos/types/message.h文件中：
    Typedef nx_struct message_t{
    nx_uint8 header[sizeof(message_header_t)];//头部
    nx_uint8 data[TOSH_DATA_LENGTH];//有效载荷区，即采样得到的数据
    nx_uint8 footer[sizeof(message_footer_t)];//尾部
    nx_uint8 metadata[sizeof(message_metadata)];元数据
    }message_t;
    其中，header、footer、metadata都是不透明的，不能直接访问。
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