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    接下来分析下位机芯片工作的细节,下位机发射的时候,首先要将发射端的NRF24L01+配置成发射模式,接着把STM32F103单片机生成的模拟速度信号直接通过导线传入NRF24L01+缓冲区,然后进行数据的发送
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