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1. 绪论：
1.1 课题背景及意义
当今时代，行车在车间、库房、反应堆堆厅等场所有着广泛应用，已经成为提高工地施工效率，减轻人力负担的不可缺少的必需品。
RFID(Radio Frequency Identification)——射频识别技术，是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号自动识别技术识别目标对象以获取相关数据，不用人工或光学接触，无须人工干预，在恶劣的环境下仍能工作，且操作简单便捷。该技术具有能同时快速的识别多个携带有射频识别标签的高速移动物体、读写的数据无法复制、高度保密、标签上数据可以加密、存储数据容量更大等特点。由于它能够实现快速的读写、非可视的识别、移动识别、多目标的识别、定位以及长期的跟踪管理，识别工作不受恶劣环境的影响，而且能够达到读取速度快，读取信息安全可靠，因此RFID技术有着广阔的应用前景。如今射频识别技术在高速公路收费管理、车场管理的应用正处于推广的阶段中，同时也应用到了行车控制系统中，可以使对行车的控制与传统控制方式相比更具可操作性和精确性，从而提高了行车系统的工作效率。
行车，即人们所熟悉的吊车，和我们所称的起重机基本一样，行车的主要任务是将重物从原来的位置移动到指定的位置去，尤其是对于物品放置位置精确度较高的场合，就要求对行车又更精准的操作，而在此之前人们控制行车的方式是直接手动操作，通过目测以及经验进行作业，经验丰富的操控人员或许也能完成一定精确程度的作业，但总会到达一个极限，更高的精确度恐怕就很难达到了，更何况这还是大量的练习和长期的接触换来的，此外，人为操作失误难免，有时会因为一个微不足道的失误而引起不必要的损失。本文即将介绍的是另一种行车控制系统，通过射频识别对行车进行更精准的定位来提高行车的自动化程度，可以利用计算机来控制行车系统。这样做的优点是：
（1） 计算机计算取代传统的靠目测和经验估计停车位置，一定程度上既减少了操作人员的工作量，又能提高工作效率；
（2） 提高操作的精确度，减少人为操作所造成的疏忽，降低失误率；
（3） 使行车更加便于控制，很大程度上节省了操作人员熟悉行车、练习操作行车的时间和精力，直接通过电脑屏幕上对话框就可以操作，简单且方便；
（4） 使远程操控称为可能，更有安全保障，传统的行车控制系统要求员工就在施工场地作业，而采用该技术后可以在离工地较远的地方进行操作，甚至可以通过网络连接实行远程控制，这样在一些比较危险的场地，如核反应堆，使用行车时，这项技术可以大大提升安全指数。
1.2国内外相关研究的进展
1.3内容章节安排
本文介绍了行车控制系统的现状和发展前景，设计了一种通过射频识别实现对行车进行控制的行车控制系统，详细阐述了该系统的工作原理和操作方法，并讨论了各模块的实现方法。
本文主要从硬件和软件两方面阐述该次设计的系统，全文共分四章，各章节内容安排如下：
第一章绪论部分主要先简单介绍该课题的背景和意义，以及当前射频识别在国内外的发展情况。
第二章主要介绍系统实现的总体方案，并简单阐述了RFID系统的组成和工作原理，包括物理上的原理和数据处理的原理。
第三章涉及软件方面的设计，主要是介绍软件的开发环境及解释程序的设计思路，还包括一些具体代码的设计和功能的实现。最后再将程序运行一下，显示程序调试的结果，观察该系统能否正常工作。
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