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    1.2 本文研究重点及章节安排本课题主要研究基于特征点的图像配准算法，主要应用改进了的 Harris 算子来提取图像角点信息，再通过基于投票策略的角点特征匹配算法来进行特征角点的匹配，进而实现实际图像与标准图像之间的匹配。
    本文共分为 6章，其安排如下：第 1章为绪论，简要介绍了课题研究的背景和意义，以及接下来的全文行文思路。第 2章简要介绍图像配准技术的基本原理，包括配准技术的定义、基本框架、分类以及配准方法以及配准的一般流程等。第 3章主要介绍了图像的旋转、平移、缩放以及加噪的原理以及程序运行结果等。第 4章重点介绍了 Harris 角点检测算法的原理、公式推导以及本文所使用的改进了的Harris 角点检测算法及其matlab 实现。第 5章着重介绍基于投票策略的特征点匹配算法以及其对编写的程序的配准精确度测试，并给出了关键步骤的代码。

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