东西红 0 0 0 0 1 1
东西黄 1 1 1 1 1 0
东西绿 1 1 1 1 0 1
南北红 0 1 1 0 0 0
南北绿 1 0 1 1 1 1
南北黄 1 1 0 1 1 1
东西南北四个路口均有红绿黄交通灯和两个8位数码显示管,在任一个路口,遇红灯禁止通行,转绿灯允许通行,之后黄灯亮警告行止状态将变换。状态及红绿灯状态如表2.1所示。说明:1表示灭,0表示亮。
2.2 交通控制系统的功能模块
2.2.1 计时模块
倒计时显示可以提醒驾驶员在信号灯灯色发生改变的时间、在“停止”和“通过”两者间作出合适的选择。驾驶员和行人普遍都愿意选择有倒计时显示的信号控制方式,并且认为有倒计时显示的路口更安全。倒计时显示是用来减少驾驶员在信号灯色改变的关键时刻做出复杂判断的1种方法,它可以提醒驾驶员灯色发生改变的时间,帮助驾驶员在“停止”和“通过”两者间作出合适的选择【2】 。
2.2.2 车流量检测及调整
随着我国经济建设的蓬勃发展,城市人口和机动车拥有量在急剧增长,交通流量日益加大,交通拥挤堵塞现象日趋严重,交通事故时有发生。车辆检测器作为智能交通系统的基本组成部分,在智能交通系统中占有重要的地位。现阶段,车辆检测器检测方式有很多,各有其优缺点,如红外线检测器、地磁检测器、机械压电检测器,磁频检测器、波频检测器、视频检测器等。一般车流量检测器采用传感器+单片机+外围器件来实现【3】。 而且,目前国内使用的红绿灯都是固定的红绿灯时间,并自动切换。红灯时间和绿灯时间,是根据道口东西向和南北向的车流量,利用统计方法确定的。交通警察不断观察十字路口的两个方向,根据车辆密度和流速决定是否切换红绿灯,以保证最佳的道路交通控制状态。
2.2.2 应急措施
交通路口出现紧急状况在所难免,如特大事件发生,救护车等急行车通过等,我们都必须尽量允许其畅通无阻,毕竟在这种情况下是分秒必争的,时时刻刻关系着公共财产安全,个人生死攸关等。
还有当某一方向出现严重交通意外以致交通阻断的时候,必须让红灯一直亮着,让行人知道此路不通。
通控制中增设禁停按键,就可达到想此目的。
2.3 智能交通控制系统的基本构成及原理
单片机交通控制系统,可用单片机直接控制信号灯的状态变化,基本上可以指挥交通的具体通行,当然,接入LED数码管就可以显示倒计时以提醒行使者,更具人性化。本系统在此基础上,加入了违规检测电路和车流量检测电路为单片机采集数据,单片机对此进行具体处理,及时调整控制指挥【4】。
图2-7 系统的总体框图
单片机设计交通灯控制系统,可用单片机直接控制据此,本设计系统以单片机为控制核心,连接成最小系统,由按键控制模块等产生输入,信号灯状态模块,LED倒计时模块接受输出。系统的总体框图如上所示。
系统进入正常工作状态,执行交通灯状态显示控制,同时将时间数据倒计时输入到LED数码管上实时显示。在此过程中还要实时捕捉紧急按键信号,以达到对异常状态进行实时控制的目的。急停按键和流量控制随时调用中断。
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