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1.2 研究意义传感器网络由分布在感知环境中的大量传感节点组成，形成了一个自组织的、电池能量有限、硬件资源有限、节点数目众多、动态拓扑等特性的网络。节点之间协同感知周围的信息，例如温度、湿度、PM值等。对于观察者来说，传感器网络节点的任务就是收集数据并通过网络传输和处理数据，其核心是感知数据，重要的是能够灵敏感知数据实现相应功能而并非硬件系统结构，如何对感知数据进行管理和处理成为决定传感器网络是否可用的关键，关系到传感器网络的成败。因此，为观察者提供一个有效的感知数据管理和处理系统，将他们从底层的实现细节中解脱出来就显得尤为重要。传感器网络中查询处理技术就是迎合用户的这种需要而产生的。在传感器数据管理系统（DBMS）出现之前，对感知数据进行管理和处理是由应用程序实现的，这要求使用者按应用领域目的对节点进行底层的嵌入式C 语言编程，需花费大量的时间和精力，限制了传感器网络的发展。研究表明，可以用一套与传统设计方法不同的、以数据为中心的思想来解决上述问题。康奈尔大学研制了一个测试感知数据查询技术性能的 COUGAR 系统，文献综述并探索了把传感器网络表示为数据库的思想，探讨了如何把分布式查询处理技术用于处理感知数据的查询。加州大学伯克利分校设计了TinyDB系统，也提出了将传感器网络表示为数据库的思想，实现了分布式条件下的基本查询操作和聚集，并向使用者提供了类SQL 的查询语言，不需要使用者为传感器节点进行嵌入式 C 语言编程。 尽管以上系统所使用的方法已经有了很大改进，但还是无法满足使用者对感知数据查询处理的需要。而且能量问题已经成为传感器网络中相关研究的“瓶颈” ，因此就很有必要设计能量有效的、资源有限的查询处理技术。
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