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2003年由安迪卢斌创建了安卓公司。
20几个月也就是不到两年之后，安卓公司被以科技创新为发展根本的google公司收购了，google在2005年确定了在智能手机市场上投入一定精力。
2007年，开发手机联盟OHA成立，这个联盟由许多许多企业组成，包括中国的移动，联通，电信，华为等等。联盟将支持谷歌发布的手机操作系统以及应用软件，并且将共同开发Android系统的开放源代码。Android 系统是一个针对移动设备的程序集，它包括操作系统、用户界面、中间件和应用程序，拥有移动电话工作所需的全部软件，同时其开放性保证该平台不存在任何阻碍移动产业创新的专有权障碍。这些公司加入之后全力支持安卓操作系统，使安卓系统后来居上。 2008年第一款安卓手机G1上市。
安卓实际上是智能手机的后来者，最早的智能手机是诺基亚的塞班，后来苹果革命性地推出了ios系统与iphone手机。
2008年9月，发布了代号为阿童木的安卓1.0版。
2009年4月，发布了第一个可用的版本安卓1.5版，代号为“杯形蛋糕”。
更新如下：1、拍摄/播放影片，并支持上传到YouTube 2、支持立体声蓝牙耳机，同时改善自动配对性能 3、最新的采用WebKit技术的浏览器，支持复制/贴上和页面中搜索 4、GPS性能大大提高 5、提供屏幕虚拟键盘 6、主屏幕增加音乐播放器和相框widgets 7、应用程序自动随着手机旋转 8、短信、Gmail、日历，浏览器的用户接口大幅改进，如Gmail可以批量删除邮件 9、相机启动速度加快，拍摄图片可以直接上传到Picasa10、来电照片显示[1]。
2010年发布了代号“蜂巢”的3.0版。这个版本把手机的操作系统与平板电脑的操作系统分化开来了，给程序的开发者造成了很大麻烦。2011年发布了代号为“冰激凌三明治”的4.0版。再次把手机的操作系统与平板电脑的系统统一起来，解决了这个问题。4.0版本主要更新如下：1、全新的ui 2、全新的Chrome Lite浏览器，有离线阅读，16标签页，隐身浏览模式等 3、截图功能 4、更强大的图片编辑功能 5、自带照片应用堪比Instagram，可以加滤镜、加相框，进行360度全景拍摄，照片还能根据地点来排序 6、Gmail加入手势、离线搜索功能，UI更强大 7、新功能People：以联系人照片为核心，界面偏重滑动而非点击，集成了Twitter、Linkedin、Google+等通讯工具。有望支持用户自定义添加第三方服务 8、新增流量管理工具，可具体查看每个应用产生的流量 9、正在运行的程序可以像电脑一样的互相切换 10、人脸识别功能，同时前置摄像头可以进行面部解锁 11、系统优化、速度更快 12、支持虚拟按键，手机可以不再拥有任何按键 13、更直观的程序文件夹 14、平板电脑和智能手机通用 15、支持更大的分辨率 16、专为双核处理器编写的优化驱动 17、全新的Linux内核 18、增强的复制粘贴功能 19、语音功能 20、全新通知栏 21、更加丰富的数据传输功能 22、更多的感应器支持 23、语音识别的键盘 24、全新的3D驱动，游戏支持能力提升 25、全新的谷歌电子市场 26、增强的桌面插件自定义[2]。
2012年6月份年发布了代号为“果冻豆”的4.1版。源:自/751-·论,文'网·www.751com.cn/
支持三倍缓存，其触屏的体验灵敏度更高，同时也提升了续航能力，UI界面整理非常流畅。
谷歌Android 4.1渲染速度能够120 fps，这也相对之前提升很多。
相册、通知中心等功能都有不错的提升。而4.1相比最大的提升是语音方面。
在苹果推出Siri后，智能语音就是一个热门话题。Android 4.1首先带来了离线版的英文输入法，之后发布了一个类似于Siri的Google Now语音搜索功能【3】。