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    19

    5.2主模块 19

    5.3超声波测距模块 20

    5.4 LCD显示模块 30

    6 PCB图 35

    6.1 超声波倒车雷达的模拟实验电路板 35

    6.2 元器件清单 36

    6.3 超声波汽车雷达的PCB图 38

    结论 39

    致谢 40

    参考文献 41

    1 绪论

    1.1超声波汽车雷达的研究意义

    近些年来，汽车产业发展极为迅猛，导致了各个国家交通极为拥挤，我们在享受汽车给我们带来便利的同时，由倒车导致的问题也越来越多。当驾驶员驾驶汽车时，后视镜和汽车外侧的反光镜可以尽可能的为驾驶员开阔视野，可是一旦汽车身后的障碍物高度过低，就可能会进入驾驶员的视觉死角。这样一来，对于驾驶员的停车与倒车都会造成很不利的影响。据可靠调查，15%的交通事故是由于倒车时驾驶员的视觉死角造成的。因此，消费者们对汽车倒车时的后视范围有了更高的要求，希望有种设备能够处理后视范围的问题，从而提高行车的安全性，由此，各国的技术人员们都开始研制“倒车雷达”。论文网

    超声波倒车雷达是驾驶员人身安全的保障。当驾驶员倒车时，安装在车尾的发射器会发出超声波，当遇到障碍物时，超声波发生反射，此时安装在车尾的接收装置会接收这些超声波回波，通过测出来的时间计算距离，再把数据输入到显示器，使驾驶员能够更加清楚的了解车后的情况。倒车雷达能够通过图像、声音和数据，告知驾驶员在视野死角里的障碍物的具体情况，对汽车的起步、泊车、倒车等环节有很大帮助，提高了驾驶的安全性。

    1.2汽车倒车雷达的发展历史

    1.3本课题研究的意义

    目前，汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的一部分，而与行车安全密不可分的倒车雷达也越来越受到人们的重视，倒车雷达从最开始的“倒车请注意”已经发展到了具有连续测距并显示距离的尖端设备，但是尖端设备往往价格较贵，所以本文设计一种具有测试和显示功能的雷达，具有集成度高，测量范围广，价格便宜等特点，能够满足行车时的基本需求，具有一定的实际意义。 

    1.4本文的主要研究内容和章节安排文献综述

    本文主要研究了超声波倒车雷达系统的设计，超声波测距的原理，超声波倒车雷达系统的软件和硬件系统设计。

    第一章，绪论。主要阐述了研究超声波汽车雷达的意义与其历史发展情况。

    第二章，超声波理论基础。先介绍了超声波技术的理论基础，然后阐述了超声波传感器的结构与工作方式，最后研究了超声波的测距原理。

    第三章，系统总体设计方案。先确定了超声波倒车系统的主要指标，和超声波传感器的选取，最终确定总体设计方案。

    第四章，硬件系统设计，本章介绍超声波汽车雷达系统的硬件设计，其中包括了总原理图，以及对核心单片机的介绍，和对晶振电路，超声波发射电路和接收电路，以及LCD显示电路设计。

    第五章，系统的软件设计。本章主要完成了对主程序，超声波测距，LCD显示模块的软件编程。

    第六章，PCB图，本章列出了元器件清单，通过Protel软件画出了PCB图。

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