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    对于复合增程弹,底排火箭采用不同的工作方式,其弹道特性也不同。采用两种增程技术同步工作方式时,底排火箭复合增程弹的弹道一般分为四元弹道: (1)底排前期工作弹道;(2)底排与火箭同时工作弹道;(3)底排后期工作弹道;(4)弹丸自由飞行弹道。对于底排火箭异步工作方式,底排火箭复合增程弹的弹道可分为三元弹道: (1)底排工作弹道;(2)火箭工作弹道;(3)弹丸自由飞行弹道。
    3. 跟踪雷达数据特征分析及弹道特征点分析
    3.1 跟踪雷达数据特征分析
    结合本课题的情况,已经从雷达装置处获得数据,数据中的类别包括弹丸飞行速度、时间、距离、飞行高度变化情况、弹丸飞行偏移等八大类,例如,图3-1-1。对于雷达的工作情况,以及如何获得数据,本文中就不再叙述,须有需要可查找相关资料。
     图3-1-1    某弹丸部分飞行数据
    针对于程序本身,在这里有两点说明,所编的程序对于所获得弹丸飞行数据读取方面有格式要求。具体的表现在:
    (1)    弹丸飞行数据文件存放的格式是txt
    在编程的过程中,发现txt格式的文件在读的过程中较快,同时txt格式是电脑系统中自带的格式,较为常用、方便,所以采用txt格式,特此说明,程序中也会有硬性的要求。
    (2)    对于内部数据格式有要求,例如图3-1-1。数据文件的前两行要求为无用数据,必须存在,由程序本身自动剔除,如果不存在,程序会自动提示;对于课题需要用到的数据种类有5类,分别为时间t、速度v、射程x、飞行高度变化量y和弹丸偏移量z。但是由于雷达获得数据种类为8类,分别为时间t、速度v、射程x、弹丸飞行高度变化量y、弹丸飞行偏移z、速度分解量x方向、速度分解量y方向和速度分解量z方向。因此对于在程序中,读入八类数据最终选取出有用的五类数据。此时要求,所读的数据内部格式分为八类,前五列为所需要的数据类型分别为:时间t、速度v、射程x、飞行高度y和偏移z,至于后三类的数据类型没有要求,但是必须有,并且和前面的数据对应数量。如若不然,数据读取过程中会出现混乱甚至出现无法读取的现象。
    3.2 弹道特征点分析说明
    针对于弹丸飞行轨迹中,存在一些具有特殊意义的点,例如某种增程装置开始工作时间点、工作结束时间点等,将这部分点称为弹道特征点,在此进行单独说明。
    3.2.1 普通弹丸弹道特征点分析
    对于普通弹丸值得注意的弹道特征点有三点,分别为弹丸飞行开始点、飞行高度最高点和弹丸落点,由弹丸飞行开始点和飞行高度最高点构成弹丸飞行的上升弧段,飞行高度最高点和弹丸落点构成弹丸飞行的下降弧段。由于弹丸在空气中飞行是一条不对称的抛物线,弹丸飞行最高点往往处于靠近弹丸落点的一侧。
    图3-2-1    普通弹丸的弹道轨迹示意图
    图3-2-1中,A点为弹丸飞行开始点,B点为弹丸飞行最高点,C点为弹丸落点,B点一般处于靠近弹丸落点一侧。
    3.2.2 底排弹弹道特征点分析
    对于底排弹来说,弹丸飞行特征点除了普通弹丸那三点外,还有底排装置工作开始工作点和底排装置工作结束点。一般来说,底排工作装置工作开始点就是弹丸飞行开始点,两点合二为一,这是由于底排工作的工作原理决定的,底排的工作原理是减阻增程,在弹丸开始飞行时,阻力最大,此时进行减阻,效果最好,这就决定了底排工作开始时间和弹丸飞行开始时间相重合。对于底排工作结束点,不同的底排装置工作时间不同,结束的时间点也就不同,一般来说,底排工作在20s左右就不再工作,针对具体的弹丸往往会有不同的底排工作时间。
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