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桌面级3D打印机通常是由一个笛卡尔坐标定义的位置控制结构、模块化的材料加热装置以及负责系统控制和打印规划的软件控制系统组成。
桌面级3D打印技术不仅在改善科学、技术、工程和数学等基础学科教育以及职业技术教育方面颇具潜力，而且可以把两种教育模式结合，使交叉学科的教育形式成为可能。针对教育行业，需扩展桌面级打印机的打印媒介。如艺术设计类课程，往往需要打印多彩的模型；在教育行业，桌面级打印机有时不需要全自动加工，而是可以让学生自主完成一部分操作。研究人员尝试改变桌面级打印机连续生产的模式，借鉴“拾取一放置”原理，“模拟”3D打印输出形式(逐层累积)，打印由很多离散单元组成的模型。对于模型简单结构部分，可以实现“拾取一放置”过程，复杂部分则由机器本身完成。
桌面级3D打印技术逐渐从新兴技术转型为真正可以信赖的有革命意义的技术。在智能数字化、新材料以及机器人技术的发展下，仅仅依靠较少的自然资源和人力资源投入，将使产品远离大规模制造模式，向更具个性化的定制规模发展。63208
而巧克力3D打印机与普通喷墨打印机工作原理类似，巧克力3D打印机在打印物体时也要经过扫描、分层加工成型等步骤。
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