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    郑洪生.《气压传动与控制》.机械工业出版社,1992. 

    [4] 《气动技术》编写组.《气动技术》.北京出版社,1981. 

    [5] 上海工业大学流控研究室.《气动技术基础》.机械工业出版社,1982.

    [6] 汪晓光,王艳丹.《可编程序控制器原理及其应用》.机械工业出版社,2003.

    [7] 漆汉宏.《PLC电器控制技术》.机械工业出版社,2007. 

    [8] 李道霖.《电气控制与PLC原理及应用》.电子工业出版社,2004. Micromechanics and Microengineering》, 2006 no.7

    [9] 李及.《单片机原理及应用》.机械工业出版社,1992. 

    [10] 何立民.《单片机应用系统设计》.北京航空航天大学出版社,1990. 

    [11] Horea llies, Vadim Shapiro.《 A class f forms from function: the  case of parts moving in contact》.Research in Engineering Design,  2002(12):157-166 

    [12] Goldschmidtboeing, F;Rabold, M;Woias, P《Journal of Micromechanics and Microengineering》, 2006 no.7

     


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