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    论文以激光雷达的基本作用距离方程为基础,推导出激光对各种目标发射特性的特殊作用距离方程,然后建立目标倾斜时的反射模型对作用方程进行修正,得出目标的倾斜角度对激光回波功率的影响,并将修正后的作用方程在MATLAB7.0的环境下进行仿真,这样就可以直观的看到了倾斜角度对激光回波功率的影响,这对于激光雷达系统的参数设置来说有重要的参考价值。事实上,对激光雷达回波信号的研究是一个较为困难的课题,有很多因素都会对其产生影响,例如激光雷达的系统参数,脉冲回波鉴别方式,目标的表面结构,目标的反射特性,激光的大气传输特性和背景光的强度等等。对激光雷达回波信号进行研究,不但有优化激光雷达设计的价值,同时还对完善激光雷达测距理论体系具有一定的贡献。
    1.2 国内外研究现状
    1.3 本论文的主要工作
    论文以激光雷达原理为理论基础,分析激光雷达回波信号的形成机制,推导建立了激光雷达回波信号功率关于目标倾斜角的理论表达式。在MATLAB环境下编写了仿真程序,通过数值仿真研究了目标倾斜对激光雷达回波信号的影响。
    2 激光雷达系统工作原理
    激光雷达的工作原理与微波雷达的工作原理差别不大。首先,信号从发射系统中发出,然后与目标相互作用并且产生回波信号,接收系统扫描收集回波信号,然后对回波信号进行处理从而获取需要的信息。有所差异的是,激光雷达将激光作为发射信号,而微波雷达将无线电波作为发射信号。
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