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摘要激光雷达前置电路检测设备，用于检测激光雷达系统的前置电路部分，由检测电路，数据采集卡，串口通信DGUS屏幕组成并封装。激光雷达前置电路检测设备主要使用多路运算放大电路将被测电路的电压、电流线性转换至可检测范围，并将电流转换成电压，由数据采集卡采集数据并由DGUS屏幕计算并显示，实现对激光雷达前置电路的快速检测。为了实现准确的电压电流检测以及数据采集，对运算放大电路器件的选择和电路参数的调整起着关键作用。33937
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关键词 DGUS屏幕 数据采集卡 运算放大电路 电压检测 电流检测
毕业论文设计说明书外文摘要
Title Laser Radar Front-end Circuit Detection Equipment
Abstract
The laser radar front-end circuit detection equipment,which is used for detecting the front circuit part of the laser radar system ,is composed of a detection circuit, data acquisition card and a serial communication DGUS screen . The laser radar front-end circuit detection equipment mainly use multi-path operational amplification circuit to linear convert the voltage and current of the measured circuit to detection range and convert current into voltage. Through the data acquisition card to collect the data and display on the screen of DGUS, The equipment realize the rapid detection of laser radar front-end circuit. In order to realize the accurate current and voltage detection and data acquisition,the choice of circuit parameters and operational amplifier circuit device adjustment plays a key role.
Keywords DGUS screen Data acquisition card Operational amplifier
Voltage detection Current detection
目 次
1 引言… 1
2 设备总体框架…… 4
3 电压电流检测电路设计… 5
3.1 电压调理电路 5
3.2 电流调理电路 6
3.3 脉冲信号的发生与检测 …… 8
3.4 数据采集装置 8
3.5 电路调整 …… 9
3.6 本章小结 …… 9
4 基于DGUS屏的人机接口设计 10
4.1 串口通信…… 10
4.2 数据显示以及操作… 10
4.3 数据存储 … 13
4.4 本章小结…… 14
总结 … 15
致谢 … 16
参考文献17
1 引言
1.1 课题背景以及意义
随着国家对工业4.0概念的规划，电路参数的检测设备被广泛运用，并在其中起到了重要的作用。在自动化生产流水线上，电路检测设备不仅被要求有着较高的精确度，更要能够在长时间高负荷的连续工作中能够保持稳定性和准确性。
激光雷达是一种高精密仪器，在科研阶段，通常样机批量较小，且样机电路也经常需要改变参数进行调试，还未成为成熟的产品，在这一阶段一般使用万用表、示波器等工具对电路板进行人工检测。但是产品研制成功，需要批量生产时，人工检测方式费时费力，效率低下，而且容易出错，因此就需要有相应的检测设备以提高电路板的检测效率，提高生产效率。
本课题就是针对某特定激光雷达的生产需求，设计一套激光雷达前置电路的半自动检测设备。该设备主要用于检测该激光雷达前置电路中的电压和电流参数，并通过显示装置实现人机交互。
1.2 电路检测的常用方法
结合已有的参考文献，我们常用的电压检测方法有：
1.电压范围检测[2]，通过LM358，TL431等芯片直接并联后接到待测电压两端进行检测。适用于低精度、低电压、低成本的检测要求。