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    激光具有:方向性好,相干性好,亮度高的特点。激光由于方向性,所以它的发散度极小,这样落在靶上的光斑孔径就会非常小,更能准确测量靶环数。因为它亮度高我们也不用产生这样的担忧:白天光照太强导致靶面光斑不明显。因此图像中最亮的肯定光斑,这也为我们后面的图像处理有非常大帮助。

    2.1.5   总结

        本小节主要介绍了激光的原理以及激光器的组成分类。因为激光的上述优点才能取代实弹打靶而走进日常的训练。同样也是因为激光一些特点,才有对激光打靶信号处理系统的研究。

    2.2接收系统

     接收系统流程图

    接收系统主要包括:CCD摄像机,图像采集卡,视频传输线以及计算机

    2.2.1  CCD摄像机

    CCD芯片聚焦在被拍摄的物体上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经滤波、放大处理后,形成视频信号输出。视频信号连接到探测器或者电脑视频输入 端就可以看到与原始图像相同的视频图像。CCD广泛应用在数码摄影、天文学,尤其是光学遥测技术、光学与频谱望远镜,和高速摄影技术如Lucky imaging。CCD在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛,只不过摄 像机中使用的是点阵CCD,即包括x、y两个方向用于摄取平面图像,而扫描仪中使用的是线性CCD,它只有x一个方向,y方向扫描由扫描仪的机械装置来完成。文献综述

    本文所采用的CCD 摄像机是北京大恒公司生产的 DH-SV1310,它具有高灵敏度、高分辨率的特点。它采用帧曝光、低照度 CCD 作为传感器,图像质量高,灵敏度高,动态范围大。非常适合低照度、光照变化剧烈的户外环境或者运动速度较快,需要保持较短曝光时间的运动目标的检测。无论是静态采集还是动态采集,均可得到无变形的高质量图像。下面是DH-SV1310摄像机技术指标表:

      DH-SV1310摄像机技术指标图

    2.2.2  图像采集卡

    将图像信号采集到电脑中就是图像采集卡的功能,这些被采集的图像信号被以数据文件的形式保存到硬盘上。利用它,我们就可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中,利用相关的视频编辑软件,对数字化的视频信号进行后期编辑处理、比如剪切 画面、字幕和音效、设置转场效果以及加入各种视频特效等等,最后 将编 好的的视频信号转换成标准的VCD、DVD以及网上流行媒体等格式,方便传播,所以我们进行图像处理时,它是不可或缺的。

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