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        本文前面提到,钢材表面的缺陷分为二文缺陷和三文缺陷两种。由于三文缺陷造成了钢材表面形态的变化,因此光在三文缺陷区域将发生漫反射;而因为二文缺陷并没有造成表面形态的变化,是以光在二文缺陷区域的反射性质并不会发生改变。
        基于不同的钢材类型,适用的检测方式也不尽相同。[4]
    1、明场方式
    对于普碳钢的检测,采用所谓“明场方式”图2.1为明场方式检测示意图。
    图2.1 明场方式的检测示意图
        在“明场方式”中,摄象头放置在反射光的光路上。如果表面没有缺陷的话,反射光在摄象头各个区域上的照度应该是分布均匀的。但是,如果表面出现缺陷的话,那么反射光在摄象头上的照度将会发生变化:
    (1)对于三文缺陷,光在缺陷区域反射性质会发生改变,造成了反射光在摄像机头上的照度将会比没有缺陷时候小。因此,采用明场方式采集到的缺陷图象,背景区域是亮的,而缺陷区域是暗的。
    (2)对于二文缺陷,虽然光在其缺陷区域的反射性质没有发生变化,但是由于二文缺陷基本都是一些有色缺陷,因此这下缺陷对光的吸收比较多,反射光强度将会减少。因此,和三文缺陷一样,采用明场方式采集到的缺陷图像,背景区域是亮的,而缺陷区域是暗的。
    2、暗场方式
    针对不锈钢表面的缺陷检测采用“暗场方式”。这是由于入射角的变化对于反射光在摄像头上的照度影响很大,因此明场方式不再适用于不锈钢表面的检测。图2.2为暗场方式的检测示意图。
    图2.2  暗场方式的检测示意图
        在暗场方式中,摄像头放置于和入射光几乎平行的方向上。这样,在钢材表面无缺陷的情况下,摄像头采集不到反射光。并且在钢材表面由波动的情况下,摄像头基本上也采集不到反射光。但是如果钢材表面产生三文缺陷,则在缺陷区域将产生漫反射,摄像头就可以采集到漫反射过来的光。因此,通过暗场方式采集到的缺陷图样,其背景区域是暗的,而缺陷区域是亮的。
    是以,可以通过暗场方式检测钢材表面的三文缺陷。
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