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（1）梁在变形前垂直于轴线的截面变形后仍为平面，且垂直于该轴线，剪切和扭转效应不计。
（2）连续性假设，固体在整个体积内是连续的。
（3）均匀性假设，固体内到处有相同的力学性能。
（4）各项同性假设，无论沿任何方向，固体的力学性能都是相同的。
（5）小变形和小应变假设。
（6）本构关系满足胡克定律。
2.1 旋转运动梁系统的物理模型
构建如图所示的刚-柔耦合系统，其中中心刚体为圆盘，且作定轴转动，转动轴为通过质心 且垂直于圆盘的直线，圆周上以悬臂方式连接一均匀直柔性梁。以 为原点建立惯性直角坐标系 ，并在柔性梁上建立浮动直角坐标系 ，其中坐标原点 为中心刚体和柔性梁的连接处， 轴沿未变形时柔性梁的轴线， 轴和 轴的夹角为 。中心刚体质量 ，绕质心 的转动惯量为 ，半径为 ，柔性梁的长度为 ，密度为 ，横截面积为 ，质量为
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