随着近年来ABS控制策略研究的不断深入,同时因为压力调节器的压力反应速度对防抱死制动系统的制动效果的响应速度有着显著影响,使国内一些学者的研究重点已转向理论分析和的ABS电磁阀动作和反应的液力特性测试。吉林大学郭孔辉院士通过测试ABS响应特点,同时根据压力曲线拟合了轮增加压强,减少压强雏形,同时剖析了开关艳后特点步骤中应力状况的时间阶段。王会义清华大学的宋健,和性能的ABS液压电磁阀试验台模拟技术结合了硬件的开发,并在此基础上,以测试空载和负载条件下的响应时间下的ABS电磁阀的操作;同时采用有限元法对电磁螺线管阀特性进行了详细的仿真分析,验证了结构设计和材料选择的合理性,并丰富了参数的材料以及优化了结构手段。北京航空航天大学的丁能根,设立了一个压力调节器和压力制动分泵,检验整个ABS系统的响应特性,并基于此提出微调轮缸压力的方法。由于汽车行业标准的发展,中国汽车工程研究院有限公司起草的《汽车ABS液压电磁执行器的性能要求及试验方法》为工厂液压ABS电磁阀测试和性能评估提供了有力的依据[6]。
2004年10月1日,我国于《机动车安全运行技术条件》中对质量为16吨以上且允许挂质量lO吨以上挂车的货车、质量10吨以上的挂车的制动防抱死装置提出了更高的要求标准,必须安装ABS,并且负荷国家相关规定。因此,在中国重汽气动ABS具有广阔的发展前景。ABS控制器的核心设备,传统控制器的开发过程中,下载到控制器只能在一个很好的硬件控制器设计的控制算法。但硬件的设计不仅需要花费大量的时间和调试过程可能需要更多的时间,成本更多的人力和财力,所以一个好的控制器的设计和测试控制器的则按实际成本后会更高。这些都是更多的研发风险和更长开发周期的导火索。ABS的轮的基础上,确定运动状态,和相应的滑动加速度合适的压力调节器动作与制动轮的速度,使滑移率控制尽可能在理想的范围,以防止车轮锁死;同时,在紧急制动时可以提高车辆的操纵稳定性,有效避免损失的前轮打滑和控制能力。目前,ABS已成为汽车制动系统基本设备。但在国内这项技术的研究起步较晚,能够推向市场的产品是不相关的核心技术还不是很成熟。随着社会的发展,汽车安全的人的要求也越来越高,对ABS的广泛使用是一个大趋势,一个强大的学术和社会经济价值[7]。
目前,中国增加了ABS产品开发力度,国内ABS产品进行开发和测试它在车上。如今,制动防抱死系统越来越稳定,制动防抱死的研发与开创的中心也逐步聚焦于制动防抱死系统的加强和完善,让它的功效得到提高与发展,所占空间变小,更安全更实用。是以,大量技术更加先进和稳定的制动防抱死商品在被研究和开创过程中。制动防抱死系统的模型仿造方向,通过车辆力体系举行模仿通过了漫长的进步阶段,起先多数应用在研究上而不是新商品研发。现在,车辆动力学系统已应用在车辆控制系统的设计,系统软件如亚当斯和其他常用的或使用C语言软件编程模型的动力学建模。在ABS的发展过程,特别是在过程控制理论的研究,如控制车轮的滑移率,速度和车辆的加速算法等,根据规划设计、计算机仿真理论的设计师,获得性能曲线与试验曲线,然后实际相对比,为了验证的正确性,ABS的控制理论和算法的准确性和可靠性。
ABS的组成分为三个部分:控制器,电磁阀,轮速传感器。在紧急刹车时,驾驶者的踩板控制压力过多,车轮速度传感器与所述操控元件将检测车轮已有抱死趋势,在这种情况下,所述控制器控制会使刹车系统力降低。当车轮速度及制动有恢复性降低的倾向,所述控制器会控制刹车力增强,高效地去利用路面附着系数,以获得最短的刹车稳定性和刹车间距。制动性能是汽车的主要性能,其中涉及到交通安全。紧急制动的汽车(尤其是在高速)是完全抱死车轮,这是非常危险的。如果锁紧轮,将使汽车失去转向能力;获得与试验性能曲线,然后实际相对比,以验证其有效性,准确性和ABS的控制理论和算法的可靠性。据美方统计,约40 %的事故是由于当车辆滑行,并造成长距离制动刹车造成的。ABS汽车制动,防止车轮抱死,并具有制动器的一个很好的充分的制动效果,它可以制动力自动调整到车轮,充分发挥制动器的性能[8]。
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