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    多工位送料系统是一个类似移动臂的装置,主要作用是把冲压件从一个工位移到另一个工位。一组模具内的每一副模具的冲压工作都在同一台压力机内完成。多工位送料移动杆沿着模区移动,它们是主要结构件,移动冲压件的端拾器就安装在这些结构件上。在汽车车身冲压厂,根据送料的传动方式,多工位送料系统主要有:机械送料、电子送料和组合式送料。22734
    机械式送料是通过与压力机传动系统的直接联接完成冲压件从一个工位移动到另一个工位。压力机横梁上的动力输出装置把能量从压力机的顶部输送到地面,由随动器驱动的大型机械凸轮安装在送料机构上,旋转凸轮带动机械送料动作。其主要缺点:机构磨损及能量积累易影响送料精度、速度和产量;机械传送设计规格参数一旦确定,不能更改;随着加工零件尺寸增大,传送机构也将增大,机构零件的预期寿命就会缩短。论文网
    电子伺服送料是用单独伺服电动机驱动+ 借助齿轮箱和传动轴,伺服电机与送料系统相联并在计算机的控制下工作。与压力机的动作协调是由压力机和控制器之间所交换的电子信号完成的。其运动轨迹由计算机程序完成+柔性较好+根据工件的需要可以提供任意的送料距离、夹紧行程、闭合行程和抬起行程。与机械送料相比较具有无需使用压力机的动力输出装置;各轴(包括行程长度和时间曲线)可以实现行程轨迹编程;在无需调整滑块的情况下,可以对送料装置进行微动调整,加减速度快;机械部件数目少,故障率降低等优点。
    组合式送料装置的某些动作由机械系统完成,而另一些动作则由电子系统完成,结构随厂家的不同而异,这种送料方式在汽车覆盖件生产中应用有限。
    根据工件的传送方式又有:三座标式和真空吸盘式(即横杆式“Crossbar”)。近年来,由于在多工位压力机上“一次多件”冲压工艺的发展以及人们个性化需求的突出,真空吸盘式传送装置得到越来越多的应用。例如日本小松公司的新型多工位压力机就较多的采用了真空吸盘式传送装置。
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