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    由于制动能量回收的巨大潜力,使得国内外学者对能量回收进行了大量研究。从1997年日本丰田公司的第一台混合双动力汽车问世开始,各国专家学者都开始进一步研究汽车制动能量回收这一关键技术。30188
    针对控制策略方面,美国Texas A&M大学的Yimin Gao提出了三种制动能量回收控制策略,在此基础上建立了纯电动汽车的制动能量仿真实验模型,针对不同的制动强度进行了仿真实验[1,2]。对于并联式混合双动力汽车以及客车方面,Panagiotidis以及Wicks分别对其进行了模型的建立及效果分析比较。Yimin Gao和Mehrdad Ehsani就纯电动汽车提出了再生制动的控制策略,通过精确设计电机制动力门限值,使得制动能量系统和ABS系统可以兼容工作。S.RCikanek和K.E.Bailey建立了新的能量回收策略,提高了电机制动力的分配比例,并通过仿真实验确定提高能量回收率。就前后轮的制动力分配关系,Yimin Gao提出了两种分配策略,第一种优先考虑制动,能量回收效率高,但在某些特定路面上前后轮不能同时抱死,第二种优先考虑整车的制动安全性,但能量回收利用率低。论文网
    在制动能量回收的具体应用上面,近年来许多国家都推出了自己的能量回收系统,例如日本的本田汽车公司开发的电动汽车“Insight”,其制动能量回收系统是基于ISG电机和液压系统,并结合发动机节气门的控制方法,开发了一种双制动力分配系数控制制动能量回收系数的控制策略,实现了制动能量回收系统的高效工作;美国福特汽车公司研发的燃料电池汽车FOCUS,由于安装了制动能量回收系统,使得汽车的续驶里程达到160-200英里;韩国的SungKyunKwan University研制的HILS系统专门用于混合动力汽车的制动力分配系统。试验表明,装有HILS系统的混合动力汽车能源利用率提高了3.5%。
    国内方面,我国的许多学者在理论领域针对制动能量回收都提出了许多重要的理论。例如清华大学罗禹贡、李蓬等人针对混合电动汽车,基于最优控制理论设计了制动力分配模型,显著提高了汽车制动能量回收率;北京理工大学的李玉芳、林逸等人在满足车辆制动性能保证制动稳定性的前提下,以最大限度的回收制动能量为目标,得到再生制动力与液压制动力的分配规律;华南理工大学的罗玉涛、吴诰珪等人在能量回馈原理的基础上设计混合无刷励磁电动机在车辆制动时的能量反馈控制系,在EV6600上试验,可达到10%左右的能量回收率。随着多种型号的纯电动汽车相继问世,除了各高校的学者们的研究与实验,国内的汽车厂商也开始关注能量回收技术。目前有许多纯电动汽车已经采用能量回收技术。长安公司,海南马自达公司等均在自己的某些产品上采用了电储能式制动能量回收系统,均有不错的节能效果。除此之外,我国在电池方面也取得了较大的发展,如比亚迪公司的铁电池,使得整车续驶里程超过300km,是目前世界上续驶里程最长的纯电动轿车。
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