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伺服控制技术是伴随着控制理论、电力电子技术以及计算机技术的的发展而发展起来的，在20世纪初，伺服机构这个概念首次被提出，伺服机构主要由伺服处理器和控制电路两部分组成，伺服处理器是伺服驱动系统的核心，伺服系统性能的提升取决于它性能的好坏[4]。近年来，伴随着计算机技术和微电子技术的进步，伺服技术发展迅猛，它的应用几乎遍及了社会各个领域，在生产过程以及运动对象的定位、瞄准、信号传递和接收装置中占有重要的地位，现在已成为控制系统的重要组成部分[5]。42763
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