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control system in single—loop controller[C]．SICE annual conference，2003：187-190
[30] 胡庆波，吕征宇．全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计[J]．电气传动，2005，
[31] 梅志千．机电伺服系统中的补偿技术研究[D]．上海交通大学，2003．
[32] 蒋锐全，王小椿．数字前馈位置控制算法的研究．机械与电子，1998(6)：36-38．
control system in single—loop controller[C]．SICE annual conference，2003：187-190
[30] 胡庆波，吕征宇．全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计[J]．电气传动，2005，
[31] 梅志千．机电伺服系统中的补偿技术研究[D]．上海交通大学，2003．
[32] 蒋锐全，王小椿．数字前馈位置控制算法的研究．机械与电子，1998(6)：36-38．