参考文献
[1] 董胜龙, 陈卫东, 席裕庚. 多移动机器人编队的分布式控制系统[J]. 机器人, 2000, 22(6):433-438.
[2] 逄启寿 分布式控制系统在工业机器人中的应用[J] 工业控制计算机2005年18卷第10期。
[3] Zhongkui Li, Zhisheng Duan, Frank L. Lewis Distributed robust consensus control of multi-agent systems with heterogeneous matching uncertainties[J].2014 Automatic 50.
[4] Philippe Thomina,b,1 , Alain Gibaud abnormal , Pierre Koutcherawy Simulation Modelling Practice and Theory 31 (2013) 22–38
[5] 宋梅萍,顾国昌,张汝波 多移动机器人协作任务的分布式控制系统[J] 《机器人》, 2003, 25(5):456-460
[6]张洋、刘军、严汉宇、左忠凯 精通STM32F4库函数版[M] 北京航空航天大学出版社。
[7]傅知兰主编 电力系统电气设备选择与实用计算[M]. 北京:中国电力出版社,2004.
[8] 陈铁军 智能控制理论及应用[M]. 北京:清华大学出版社,2009.1.
[9] 刘南平 电子产品设计与制作技术[J]. 科学出版社,2008.
[10] 寸晓非 基于飞恩卡尔的智能循迹车设计.荆楚学院报,2012.04.
[11]郑启文. 基于无线通信网络的多智能小车协作控制系统研究[D]. 南京师范大学, 2012.
[12]申忠宇, 郑启文, 王川,等. 无线通信网络的多智能小车编队控制系统[J]. 东南大学学报:自然科学版, 2013, 43(z1):18-21.
[13]孙一飞. 多智能车辆系统的多车协调和协作算法仿真研究[D]. 上海交通大学, 2007.
[14]龚君. 基于ZigBee多智能小车远程监控系统设计与研究[D]. 南京师范大学, 2012.
[15]秦佳丽. 基于Modelica的多智能体系统建模及其旋转一致性问题研究[D]. 北京工业大学, 2015.