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    国外对碰撞的研究开始比较早,船舶碰撞可以分为外部碰撞力学机理和内部碰撞力学机理[ ]。Minorsky[ ]是船舶碰撞方面的先驱,在外部碰撞方面,他提出了相关经验公式。Shengming Zhang[ ]根据刚体碰撞动力学中的一般理论,研究了船舶碰撞过程中的能量耗散问题,创立了估算公式。Martin J. Petersen[ ]对二维情况下发生的碰撞运动过程进行了研究分析,工作十分有代表性,在这之后还和Preben T. Pedersen[ ]一起在考虑水动压力的情况下,进行碰撞的数值模拟。梁文娟则将Petersen[ ]研究的二维情况推广为三维情况。此后,陈铁云[ ]对各种碰撞的研究方法进行了总结。随着外部动力学的发展,进行内部动力学的研究迫在眉睫。这方面的研究可以大致分为基于试验的经验公式法、解析方法、数值仿真方法。就试验而言,这一直是深受工程界青睐的方法。61810
    Minorsky[5]基于一系列试验数据,得到了撞击船的动能损失量与被撞平台结构损伤体积之间的线性关系,并给出了经验关系。Woison[ ]和Vaughan[ ]分别建立了各自的经验公式。Jones[ ]在受集中载荷的梁的塑性理论的基础上,得到了一个在低能碰撞状态下的经验公式。Lu和Callidine[ ]以及Paik[ ]分别进行试验,得到了能量吸收的经验公式,并且根据对碰撞事故和试验的观察,得出一些假设,基于此来进行解析方法的简化。上世纪70年代,Mc Dermott[ ]等人建立了油轮与平台结构的低能碰撞问题的分析方法。Chang[ ]等人提出了一个相当综合的预测船舶和平台的解析方法。随着刚塑性理论的发展,Kinkead[ ]、Reckling[ ]、Hysing[ ]和Scharrer[ ]对具体的船舶类型提出了很多简化的分析方法,不过这些方法都没有考虑局部失效模式和总体失效模式之间的耦合。而后,张惠元[ ]等在分析低能碰撞中舷侧结构变形特征的基础上,建立了简化的力学计算模型。朱厚勤[ ]等对舷侧结构遭遇刚性船首垂直撞击的情况进行了理论分析和计算。Wang和Ohtsubo[ ]则提出了关于板失效模式的解析公式,并证明与试验相当吻合。随着有限元技术的发展,很多学者都采用数值仿真研究。Lenselink[ ]利用MSC/DYNA程序对船舶碰撞过程进行了数值仿真研究分析。相对于局部损伤,Erik Pettersen和Kaare R.Johosenlgl[ ]更注重分析整体变形,而且在分析碰撞后的载荷与变形之间的关系是采用非线性的数值方法。Joao.G和Deoliverial[ ]则对因受碰撞而发生损伤的平台构件进行了研究。国内的李润培[ ][ ][ ]、金伟良和龚顺风[ ][ ][ ][ ]也对船舶和海洋平台的碰撞问题进行了数值模拟。有限元作为一种非常有效的工具,正得到更多人的认可。目前,使用广泛的商业软件有LS_DYNA、ABAQUS、MSC/DYTRAN等。

    目前,针对于海洋平台管节点的研究侧重于圆管的研究,绝大多数学者都是研究其在轴向载荷下的变形能力和能量耗散。Alexander[ ]最早开始研究圆管的塑性屈曲,通过观察试验中圆管的轴对称变形模式提出了“静态塑性铰”的概念,Pugsley[ ]随之基于试验对非轴对称变形模式进行了研究,两人分别得出了相应情况下的圆管轴向平均承载力。Wierzbicki和Bhat[ ]认为Alexander[35]研究的静态塑性铰模型与试验所观察到的现象并不符合,认为其忽略了各个塑性铰之间的关系,因此提出了“移动塑性铰模型”的概念,并且在Alexander[35]的模型上增添了偏心率效应,给出了不同偏心率的荷载位移曲线,研究发现偏心率对吸能效率没有影响。Singace[ ]等人改进了Wierzbicki[37]的模型,通过试验分析认为偏心率对吸能效率有影响,并且给出了最优偏心率。国内很多学者对轴向受压圆管屈曲模态也进行了研究,并且取得了很多成就。王仁[ ]教授等人对受轴向冲击荷载作用下的圆柱壳进行了试验和理论方面的研究,他认为存在两种临界失稳速度,并且得到了第一临界速度和第二临界速度之间的关系。姜金辉,王自力[ ]等人认为不考虑圆管的尺度效应过于简单,要更好地解决问题,考虑采用非线性有限元技术讨论了尺寸效应中紧致比相同而中径和厚度不同时的薄壁圆管的动响应力学特性及吸能特性,并根据计算结果分析了圆管的尺度效应。随着有限元软件的发展,许多学者开始运用数值模拟的方法进行研究。赵广臣,张善元[ ]使用数值方法模拟了轴向受冲击圆柱壳的塑性动力屈曲的情况,并利用很多的试验进行比较研究,得出了不同的碰撞速度、质量比和边界条件对平均作用力以及塑性铰的形状和个数会有影响的结论。

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